Thèse de Youwei Dong

Commande d'un système multi-robot par l'approche groupe de Lie

Jury

Directeur de Thèse : Ahmed Rahmani Rapporteurs : François Charpillet, Saïd Mammar Membres : Amal El Fallah Seghrouchni, Philippe Mathieu, Marc Douilly, Yunhe Meng

Thèse de l'équipe MOCIS soutenue le 16 décembre 2015

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