Thèse de Qi Guo

Identification et commande en ligne des robots avec utilisation de différentiateurs algébriques

Jury

Directeurs de Thèse : Wilfrid Perruquetti, Maxime Gautier Rapporteurs : Hugues Garnier, Philippe Poignet Membres : Christine Chevallereau, Serre Diop

Thèse de l'équipe SyNeR soutenue le 17 décembre 2015

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