Thèse de Koffi Mawussé Motchon

Caractérisation de la discernabilité des systèmes dynamiques linéaires et non-linéaires affines en la commande

Le problème de discernabilité des comportements entrées-sorties de deux systèmes dynamiques se pose dans de nombreuses applications telles que l’observation et la commande des systèmes dynamiques hybrides. Dans cette thèse, nous nous intéressons à la caractérisation de cette propriété de discernabilité des comportements entrées-sorties. Pour la classe des systèmes dynamiques linéaires et non-linéaires affines en la commande, nous établissons : des conditions de discernabilité stricte qui garantissent la discernabilité des systèmes quelles que soient les commandes qui leur sont conjointement appliquées ; des conditions de discernabilité contrôlable qui assurent l'existence d'au moins une commande qui rend discernable les sorties ; des conditions de résidu-discernabilité qui caractérisent la discernabilité à travers les résidus issus de la méthode de l'espace de parité. Outre ces différentes conditions, nous spécifions dans le cas linéaire, une forme de distance qui permet de quantifier pour une commande donnée, le degré de discernabilité des systèmes ainsi que la robustesse de la propriété de discernabilité.

Jury

Directeur de Thèse : Jean-Philippe CASSAR, Stephan DE BIEVRE Co-encadrant : Komi Midzodzi PEKPE Rapporteurs : Didier MAQUIN, Michel KINNAERT Examinateur : Frédéric KRATZ Invité : Vincent COCQUEMPOT

Thèse de l'équipe DiCOT soutenue le 19 mai 2016

Retour vers les autres thèses