Thèse de Benoit Lacroix

Normer pour mieux varier ? La différenciation comportementale par les normes, et son application au trafic dans les simulateurs de conduite

Dans les simulations centrées individu, la variété et la cohérence du comportement des agents sont des critères importants pour le réalisme et la vali dité de la simulation. Dans ce travail, nous nous sommes intéressés à la prise en compte simultanée de ces deux éléments. Nous proposons un modèle de différenciation comportementale, qui se décline en un outil dont les principaux apports sont d'être générique, non-intrusif, et de permettre une conce ption en dehors de l'agent. Le modèle s'articule selon trois axes. Tout d'abord, il décrit les comportements des agents par des normes. Celles-ci fournissent un profil comporteme ntal à la conception, et un contrôle de la conformité à l'exécution. Ensuite, le processus de génération des comportements permet d'autoriser la créat ion d'agents déviants ou en violation. Il influe pour cela sur le déterminisme du mécanisme. Enfin, les normes peuvent être inférées à partir de simul ations enregistrées ou de situations réelles, afin d'analyser les résultats des expérimentations et d'automatiser la configuration du modèle. Nous avons appliqué cet outil à la simulation de trafic dans SCANeR(tm), l'application développée et utilisée par Renault pour ses simulateurs de cond uite. Les développements réalisés au cours de la thèse introduisent dans le trafic des styles de conduite spécifiés sous forme de normes, par exemple des conducteurs prudents ou agressifs. Ils permettent ensuite de peupler l'environnement de manière automatisée. Au delà de l'amélioration subjective du réalisme, les expérimentations réalisées démontrent les apports de l'outil sur la variété et la représentativité des comportements obtenus.

Jury

Directeurs de thèse : Dr. Andras KEMENY, RENAULT SAS Pr. Philippe MATHIEU, Université des Sciences et Technologies de Lille Rapporteurs : Pr. Olivier BOISSIER, Ecole des Mines de St Etienne Pr. Marie-Pierre GLEIZES, Université de Toulouse III Examinateurs : Dr. Viola CAVALLO, INRETS Pr. René MANDIAU, Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis

Thèse de l'équipe SMAC soutenue le 1er octobre 2009

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