Thèse de Qi Sun

Contrôle et optimisation du sytème coopératif de robots hétérogènes dans les environnements non structurés

Jury

Directeur de thèse : M. Abdelkader, EL KAMEL, Ecole Centrale de Lille, Villeneuve d’Ascq Rapporteurs : M. Noureddine, ELLOUZE, Professeur, Ecole Nationale d’Ingénieurs de Tunis, Tunis Mme Shaoping WANG, Professeur, Université de Beihang, Pékin Membres : M. Pierre BORNE, Professeur, Ecole Centrale de Lille, Villeneuve d’Ascq M. Hamid AMIRI, Professeur, Ecole Nationale d’Ingénieurs de Tunis, Tunis Mme Zhuoyue SONG, Professeur, Université de Technologie de

Thèse de l'équipe OSL soutenue le 15 décembre 2016

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