CI2S : Conception Intégrée de Systèmes et Supervision

Responsable: Rochdi Merzouki

L'objectif général du groupe est de concevoir, avec un point de vue système, des lois de commande, des observateurs, des algorithmes de fusion et de surveillance, pour des systèmes dynamiques éventuellement défaillants, afin de garantir des performances spécifiées tout au long du cycle de vie. Nous considérons des systèmes continus non linéaires (représentés par des équations différentielles), des systèmes à événements discrets (représentés par des automates à états finis ou les réseaux de Petri), des systèmes dynamiques hybrides (systèmes à commutations). Les algorithmes sont conçus pour contrôler et superviser le système en fonctionnement normal, mais aussi dans des situations où certains composants sont défectueux et perturbent les performances et les missions du système. Notre objectif est donc de garantir un certain niveau de sûreté de fonctionnement (disponibilité, fiabilité, sécurité, maintenabilité) en mettant en place un système de supervision, qui inclut la surveillance, l'estimation, la fusion de données, la gestion des modes, la reconfiguration et la commande automatique, permettant ainsi de mieux tolérer ces défaillances. Pour concevoir une supervision, il est nécessaire de disposer d'un modèle précis et fiable du système. Une originalité du groupe est de développer de tels modèles (graphiques, structurels, comportementaux, fonctionnels, formels), en tenant compte des défaillances des composants et de leurs effets. Ces modèles sont obtenus en décrivant les caractéristiques multi-physiques et énergétiques des composants dans leur environnement et leurs interactions, avec différents niveaux d'abstraction et de complexité adaptés aux objectifs visés de la supervision. Nous considérons toutes les étapes de la conception du système de supervision : recherche de l'architecture matérielle optimale (placement de capteurs ou d’actionneurs), modélisation adaptée du système, analyse des propriétés (robustesse, observabilité, contrôlabilité, diagnosticabilité), conception d’algorithmes de commande, de fusion et d'estimation.

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