Thesis of Youwei Dong

Commande d'un système multi-robot par l'approche groupe de Lie

Jury

Directeur de Thèse : Ahmed Rahmani Rapporteurs : François Charpillet, Saïd Mammar Membres : Amal El Fallah Seghrouchni, Philippe Mathieu, Marc Douilly, Yunhe Meng

Thesis of the team defended on 16/12/2015