Thèse de Youwei Dong

Commande d'un système multi-robot par l'approche groupe de Lie

Jury

Directeur de Thèse : Ahmed Rahmani Rapporteurs : François Charpillet, Saïd Mammar Membres : Amal El Fallah Seghrouchni, Philippe Mathieu, Marc Douilly, Yunhe Meng

Thèse de l'équipe soutenue le 16/12/2015