CI2S : Conception Intégrée de Systèmes et Supervision

Équipe DiCOT

Diagnostic, Commande et Observation pour des systèmes Tolérants aux fautes

Responsable: Maan El Badaoui El Najjar

PRÉSENTATION MEMBRES THÈSES PUBLICATIONS

Présentation

L'équipe DICOT a pour ambition de résoudre les problèmes théoriques et méthodologiques inhérents à la conception de systèmes tolérants aux fautes. Le cœur de compétences de l’équipe est centré sur l'élaboration de modèles de diagnostic, la synthèse de filtres d’estimation et de fusion multi-capteurs tolérants aux fautes, la conception de lois de commandes tolérantes actives ou passives, l'intégration des modules de commande et de diagnostic au sein d'un système tolérant et les systèmes hybrides. Notre objectif est de renforcer notre action commune dans le but de concevoir des modules à insérer dans une chaîne complète d'analyse, de surveillance et diagnostic de systèmes complexes. Les travaux que nous menons prennent en compte les spécificités des systèmes telles que leur structure distribuée ou hybride. Les principaux domaines d'application concernent les systèmes multi-robots, les systèmes de transport et les systèmes énergétiques. Les thématiques méthodologiques que l'équipe développe dans son projet scientifique sont les suivantes :

  • Des recherches théoriques et appliquées « historiques » sur la commande tolérante aux fautes et la détection et localisation des défauts.
  • Des thématiques nouvelles ou se renforçant telles que les systèmes hybrides, la fusion des données décentralisées tolérantes aux fautes et le pronostic.

Membres

Permanents

  • Professeurs
    • Abdelouahab Aitouche
    • Mireille Bayart
    • Jean-Philippe Cassar
    • Vincent Cocquempot
    • Maan El Badaoui El Najjar (Responsable)
    • Denis Pomorski
  • Maître de conférences
    • Midzodzi Pekpe
  • Ingénieurs
    • Gérald Dherbomez
    • Michel Pollart

Non permanents

  • Attaché temporaire d'enseignement et de recherche
    • Joelle Al Hage
  • Doctorants
    • Boussad Abci
    • Ayad Al Dujaili
    • Ibrahim Alaridh
    • Yuqi Wang
    • Amer Yaseen
  • Ingénieur
    • Alexis Martin
  • Autres
    • Ahmed Amrane
    • Shanzhi Li

Associés

  • Maîtres de conférences
    • Cyrille Christophe
    • Aziz Nakrachi

Boussad Abci

Localisation collaborative tolérante aux fautes par approche informationnelle d'un système multi-robot par couplage serré d'un système GNSS, capteurs proprioceptifs, capteurs extéroceptifs et cartographie 3D

Ayad Al Dujaili

Fault Diagnosis and Fault Tolerant Control design for interconnected intelligent systems : application to a system of multi-collaborative robots

Ibrahim Alaridh

Commande tolérante aux fautes d'un véhicule électrique autonome

Mohamad Daher

Fusion multi-capteurs décentralisé tolérante aux fautes

Yuqi Wang

Detection et diagnostic de dérives pour le pilotage de la performance énergétique dans l'industrie, les réseaux urbains et les bâtiments

Amer Yaseen

Design and Implementation of Secure Networked Predictive Control System

Hermine Som Idellette Judith

Synthèse d'observateurs à dérivées partielles pour le diagnostic de défauts des systèmes de distribution de flux 2017-03-30

Mahmoud Kaddour

Contribution à la surveillance et au contrôle de l'intégrité d'un système de localisation GNSS 2016-11-01

Joelle Al Hage

Fusion de données tolérante aux défaillances : application à la supervision de l'intégrité d'un système de localisation 2016-10-17

Koffi Mawussé Motchon

Caractérisation de la discernabilité des systèmes dynamiques linéaires et non-linéaires affines en la commande 2016-05-19

Zine Eddine Meguetta

Méthodologie de conception sûre de fonctionnement d'un système de contrôle-commande 2015-07-20

Ziad Imam

L’intégration des Activités de Maintenance dans la Conception des Systèmes d’Automatisation 2015-06-24

Xian Zhang

Commande tolérante aux fautes pour des systèmes linéaires avec des contraintes sur les entrées d’actionneurs et des défauts actionneurs 2015-03-30

Les autres équipes de ' CI2S : Conception Intégrée de Systèmes et Supervision '

MOCIS MOSES