CI2S : Conception Intégrée de Systèmes et Supervision

Équipe MOCIS

Méthodes et Outils pour la Conception Intégrée de Systèmes

Responsable: Belkacem Ould Bouamama

PRÉSENTATION MEMBRES THÈSES PUBLICATIONS

Présentation

La thématique générale qui caractérise l’équipe MOCIS est la «conception intégrée de systèmes énergétiques multiphysiques» qui consiste à aborder de façon simultanée et cohérente les différents aspects de la conception de systèmes automatisés que sont la modélisation, l’analyse, la commande et la surveillance ainsi que l’informatisation de ces procédures. Pour cela, nous avons choisi deux approches complémentaires :

  • la méthodologie Bond Graph pour ses capacités à modéliser avec une approche unifiée et énergétique les systèmes mettant en œuvre plusieurs domaines de la physique, ses aspects graphiques, et ses propriétés causales et structurelles pour l’analyse et le pilotage dynamique de ces systèmes ;
  • les Systèmes de Systèmes pour leur capacité à modéliser des systèmes complexes faisant apparaître plusieurs niveaux hiérarchiques. Ces travaux à caractère fondamental sont valorisés dans deux principaux domaines applicatifs : "Transport et Robotique" et "Energie et Procédés".

Ismail Bensekrane

Modélisation multi-niveaux pour la commande et supervision de systèmes mécatroniques

Houria Chaabna

Commande port-hamiltonienne de systèmes hybrides à commutations

Naouel Debianne

Diagnostic en ligne robuste des actionneurs électro-mécaniques

Thanh Binh Do

Réduction du gap entre agents virtuels et systèmes physiques dans le cadre de la commande distribuée d'un système multi robots par l'approche MultiAgents

Joel Abraham Gonzalez Vieyra

Estimation and Control of Dynamical Systems with Unknown Inputs toward Renewable Sources

Wei Hu

Distributed Coordination COntrol of Integer/Fractional Autonomous Agents/Véhicles Systems

Steeve Kamga mbakop

Conception intégrée de préhenseur intelligent et compliant pourla manipulation des objets en milieu industriel à base de la technologie d'impression 3D

Manarshhjot Singh

Prognosis and Health management based on energetic activity of bond graph elements. Application to multisource systems

Sumit Sood

Modélisation et supervisiondu procédé de conversion directe et indirecte et l'Hydrogène

Yunlong Zhang

Cooperative Control of Integer/ Fractional Multiple Agent/ Vehicles Systems

Wei Jiang

Event-triggered control for multi-agent systems 2018-11-27

Othman Lakhal

Contribution à la modélisation et à la commande des robots hyper-redondants: application à l'impression additive dans le bâtiment. 2018-11-16

Beranger Six

Génération automatique de modèles pour la supervision des systèmes dynamiques hybrides : Application aux systèmes ferroviaires 2018-09-27

Inderjeet Singh

Modélisation par des courbes pour la reconstruction des formes de manipulateurs continuums 2018-09-24

Yan Wei

Planification et suivi de mouvement d'un système de manipulateur mobile à double bras non-holonome de haute redondance 2018-06-18

Xing Chu

Distributed tracking control of nonholonomic multi-robot formation systems 2017-12-13

Ibrahim Abdallah

Bond Graph hybride piloté par évènements. Application : Système d'énergie renouvelable hybride pour la production et le stockage de l'hydrogène 2017-11-23

Thor Enrique Morales Bieze

Contribution à la modélisation cinématique et au contrôle de manipulateurs déformables, fondée sur la mécanique numérique. 2017-10-24

Noe Barrera

Sensibilité paramétrique pour l'analyse dynamique des réseaux à courant continu 2016-12-16

Gerardo Ayala Jaimes

Supervision du système de direction d'un véhicule lourd sur-actionné et omnidirectionnel 2016-12-15

Pierre Olivier

Modélisation et analyse du comportement dynamique d'un système d'électrolyse PEM soumis à des sollicitations intermittentes : Approche Bond Graph 2016-12-14

Mathieu Bressel

Modélisation graphique pour le pronostic robuste de pile à combustible à membrane échangeuse de proton 2016-11-24

Mohamed Kebdani

Modélisation dynamique basée sur l'approche Bond graph d'une boucle fluide diphasique à pompage mécanique avec validation expérimentale 2016-09-20

Mohamed Ilyas Rahal

Génération d'algorithmes de diagnostic robustes à base de modèles bond graph hybrides 2016-05-18

Ali Raad

Modèle prédictif à base d'approches qualitatives pour la contribution à la radiothérapie adaptative 2015-12-18

Ahmad Koubeissi

Methodology for Unified Modeling of System of Systems of Engineering 2015-12-17

Youwei Dong

Commande d'un système multi-robot par l'approche groupe de Lie 2015-12-16

Mayank Shekhar Jha

Pronostic de pannes sur les systèmes dynamiques incertains 2015-12-08

Mohit Makkar

Modélisation et Commande Passive des Bioréacteurs Continus: Application aux Réactions Enzymatiques et Microbiennes 2015-09-22

Jing Bai

Commande des systèmes multi-agent d'ordre fractionnaire 2015-07-23

Evgeny Tarasov

Estimation des entrées inconnues pour le diagnostic et la commande. Approche Bond Graph" 2015-01-27

Naima Hadji

Observation et observateurs des systèmes dynamiques hybrides : application à la gestion d'une flotte de véhicules autonomes et hétérogènes 2015-01-15

Pushpendra Kumar

Contribution à la modélisation multiniveaux d'un système de systèmes. Application au système de transport 2014-12-03

Achille Melingui

Modélisation et commande d'une classe de mobiles omnidirectionnels - robots manipulateurs continus: Cas du Robotino XT 2014-09-09

Les autres équipes de ' CI2S : Conception Intégrée de Systèmes et Supervision '

DiCOT MOSES