CO2 : Control and scientific Computing

Équipe SyNeR

Systèmes hybrides, non linéaires et à retards

Responsable: Lotfi Belkoura

PRÉSENTATION MEMBRES THÈSES PUBLICATIONS

Présentation

L’équipe SyNeR a une expertise reconnue en estimation et contrôle robustes pour les systèmes dynamiques à forte complexité : phénomènes non linéaires (pas de principe de superposition ou de séparation), effets de latence (équations à retards, en dimension infinie), hybridation de flots continus et de modes discrets (commutations, impulsions). Elle accueille le projet Inria Non-A (Non-Asymptotic estimation for online systems), focalisé sur des algorithmes en temps fini, avec deux concepts : l’homogénéité non-linéaire (incluant les modes glissants) et l’algèbre différentielle. SyNeR traite diverses applications interdisciplinaires, comme la robotique (systèmes cyberphysiques embarqués/en réseau, Internet des objets, handicap) ; la mécanique des fluides & micro/nanotechnologies (contrôle d’écoulements) ; la biologie (capteurs ‘vivants’) ; le génie électrique (convertisseurs, commande sans capteur mécanique) ; mathématiques (homogénéité, fonctions de matrices, algèbre différentielle).

Membres

Permanents

  • Professeurs
    • Lotfi Belkoura (Responsable)
    • Wilfrid Perruquetti
    • Jean-Pierre Richard
  • Directeurs de recherche
    • Thierry Floquet
    • Alban Quadrat
  • Maîtres de conférences
    • Christophe Fiter
    • Annemarie Kokosy
  • Chargés de recherche
    • Denis Efimov
    • Laurentiu Hetel
    • Mihaly Petreczky
    • Andrey Polyakov
    • Rosane Ushirobira
    • Gang Zheng
  • Ingénieur
    • Roudy Dagher
  • Autre catégorie
    • Ying Tang

Non permanents

  • Professeurs
    • Nicolaï Christov (Emérite)
    • Christian Vasseur (Emérite)
    • Haoping Wang
  • Post Doctorant
    • Mert Bastug
  • Doctorants
    • Deesh Dileep
    • Maxime Feingesicht
    • Tatiana Kharkovskaia
    • Kokou Anani Agbessi Langueh
    • Francisco Lopez Ramirez
    • Haik Silm
    • Jijju Thomas
    • Yue Wang

Deesh Dileep

Network Design for Decentralized Control

Maxime Feingesicht

Elaboration d'observateurs dynamiques pour le contrôle des écoulements décollés

Tatiana Kharkovskaia

Design of interval observers for uncertain distributed systems

Kokou Anani Agbessi Langueh

Inversion à gauche, singularité d'inversion, immersion et formes normales pour les systèmes dynamiques

Francisco Lopez Ramirez

Control and estimation via implicit homogeneous Lyapunov functions

Cristian Miron

Commande tolérante robuste des systèmes énergétiques

Haik Silm

Estimation in Complex Systems

Jijju Thomas

Networks with event triggered coupling

Yue Wang

Development of a blimp robot for indoor operation

Zohra Kader

Commande et observation des systèmes affines à commutations 2017-09-18

Hafiz Ahmed

Modélisation et synchronisation : des rythmes cellulaires au comportement de l'huître 2016-09-22

Zilong Shao

Identification and Control of Position-controlled Robot Arm in the Presence of Joint Flexibility 2016-03-24

Qi Guo

Identification et commande en ligne des robots avec utilisation de différentiateurs algébriques 2015-12-17

Matteo Guerra

Supervision control of mobile robots 2015-12-08

Severus Constantin Olteanu

Contribution à l'Estimation et au diagnostic robuste des piles à combustibles basse température pour des applications transport 2015-11-06

Sonia Maalej

Commande robuste des systèmes à paramètres variables 2014-12-12

Youssef El Afou

Stratégies de contrôle des paramètres climatiques sous verre 2014-06-16

Hassan Omran

Analyse de performance de régulateurs de vitesse adaptatifs coopératifs 2014-03-24

Laurentiu Hetel

Lois de commande soumises à des contraintes discrètes 2017-06-14

Gang Zheng

Analyse d'observabilité et synthèse d'observateur pour des systèmes dynamiques complexes 2015-11-26

Les autres équipes de ' CO2 : Control and scientific Computing '

CFHP DEFROST