CO2 : Control and scientific Computing

Équipe SyNeR

Systèmes hybrides, non linéaires et à retards

Responsable: Lotfi Belkoura

PRÉSENTATION MEMBRES THÈSES PUBLICATIONS

Présentation

L’équipe SyNeR a une expertise reconnue en estimation et contrôle robustes pour les systèmes dynamiques à forte complexité : phénomènes non linéaires (pas de principe de superposition ou de séparation), effets de latence (équations à retards, en dimension infinie), hybridation de flots continus et de modes discrets (commutations, impulsions). Elle accueille le projet Inria Non-A (Non-Asymptotic estimation for online systems), focalisé sur des algorithmes en temps fini, avec deux concepts : l’homogénéité non-linéaire (incluant les modes glissants) et l’algèbre différentielle. SyNeR traite diverses applications interdisciplinaires, comme la robotique (systèmes cyberphysiques embarqués/en réseau, Internet des objets, handicap) ; la mécanique des fluides & micro/nanotechnologies (contrôle d’écoulements) ; la biologie (capteurs ‘vivants’) ; le génie électrique (convertisseurs, commande sans capteur mécanique) ; mathématiques (homogénéité, fonctions de matrices, algèbre différentielle).

Membres

Permanents

  • Professeurs
    • Lotfi Belkoura (Responsable)
    • Wilfrid Perruquetti
    • Jean-Pierre Richard
  • Directeurs de recherche
    • Thierry Floquet
    • Alban Quadrat
  • Maîtres de conférences
    • Christophe Fiter
    • Annemarie Kokosy
    • Ying Tang
  • Chargés de recherche
    • Denis Efimov
    • Laurentiu Hetel
    • Mihaly Petreczky
    • Andrey Polyakov
    • Rosane Ushirobira
    • Gang Zheng
  • Ingénieurs
    • Roudy Dagher
    • Gérald Dherbomez

Non permanents

  • Professeurs
    • Nicolaï Christov (Emérite)
    • Dan Stefanoiu
    • Christian Vasseur (Emérite)
    • Haoping Wang
  • Post Doctorants
    • Yacine Bouzidi
    • Thibault Defourneau
    • Nicolas Espitia Hoyos
    • Manas dilip Mejari
    • Tonametl Sanchez ramirez
  • Doctorants
    • Youness Braidiz
    • Nelson De Figueiredo Barroso
    • Deesh Dileep
    • Tatiana Kharkovskaia
    • Edouard Leurent
    • Haik Silm
    • Abbas Tariverdi
    • Jijju Thomas
    • Quentin Voortman
    • Siyuan Wang
    • Yue Wang

Youness Braidiz

Finite-time stability and stabilization of interconnected systems

Nelson De Figueiredo Barroso

Surveillance de la qualité des eaux côtières à l'aide de biocapteurs mollusques bivalves

Deesh Dileep

Network Design for Decentralized Control

Tatiana Kharkovskaia

Design of interval observers for uncertain distributed systems

Cristian Miron

Commande tolérante robuste des systèmes énergétiques

Haik Silm

Estimation in Complex Systems

Abbas Tariverdi

Commande entièrement distribuée de formation et du confinement, variables dans le temps, des systèmes multi-agents/ multi-robots

Jijju Thomas

Networks with event triggered coupling

Quentin Voortman

Reduced modelling of large-scale networks

Siyuan Wang

Non-linear gain scheduling control

Yue Wang

Development of a blimp robot for indoor operation

Kokou Anani Agbessi Langueh

Estimation en temps fini de systèmes non linéaires et à retards avec application aus systèmes en réseau 2018-12-06

Francisco Lopez Ramirez

Contrôle et Estimation en Temps Fixe et en Temps Fini via Fonctions de Lyapunov Implicites. 2018-11-19

Maxime Feingesicht

Contrôle non linéaire actif d'écoulements turbulents décollés : Théorie et expérimentations. 2017-12-11

Zohra Kader

Commande et observation des systèmes affines à commutations 2017-09-18

Hafiz Ahmed

Modélisation et synchronisation : des rythmes cellulaires au comportement de l'huître 2016-09-22

Zilong Shao

Identification and Control of Position-controlled Robot Arm in the Presence of Joint Flexibility 2016-03-24

Qi Guo

Identification et commande en ligne des robots avec utilisation de différentiateurs algébriques 2015-12-17

Matteo Guerra

Supervision control of mobile robots 2015-12-08

Severus Constantin Olteanu

Contribution à l'Estimation et au diagnostic robuste des piles à combustibles basse température pour des applications transport 2015-11-06

Sonia Maalej

Commande robuste des systèmes à paramètres variables 2014-12-12

Youssef El Afou

Stratégies de contrôle des paramètres climatiques sous verre 2014-06-16

Hassan Omran

Analyse de performance de régulateurs de vitesse adaptatifs coopératifs 2014-03-24

Andrey Polyakov

Homogeneïté géométrique linéaire pour le contrôle et l'estimation en temps fini 2018-11-29

Laurentiu Hetel

Lois de commande soumises à des contraintes discrètes 2017-06-14

Gang Zheng

Analyse d'observabilité et synthèse d'observateur pour des systèmes dynamiques complexes 2015-11-26

Les autres équipes de ' CO2 : Control and scientific Computing '

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