CO2 : Control and scientific Computing

Équipe SHOC

Systèmes Hybrides, Observation et Commande

Responsable: Lotfi Belkoura

PRÉSENTATION MEMBRES THÈSES PUBLICATIONS

Présentation

L’équipe SHOC s’intéresse aux propriétés structurelles et dynamiques des systèmes hybrides (SDH) caractérisés par la nature hétérogène (continue et discrète) de leur mode de fonctionnement. Ses centres d’intérêt couvrent principalement les domaines du contrôle, de l’observation, de la réalisation, ainsi que les aspects liés à l’échantillonnage apériodique et aux réseaux cyber-physiques. Ses travaux sont à la jonction des recherches sur les systèmes non linéaires, les inclusions différentielles et les systèmes LPV. Sur le plan méthodologique, elle développe des approches algébriques orientées vers la réduction de modèle ainsi que des outils de type Lyapunov ou basés sur la théorie des modes glissants pour la conception d’observateurs, d’algorithmes de contrôle (notamment pour les systèmes affines à commutations) et d’identification appliqués à différentes classes de SDH. Au niveau applicatif, elle s’intéresse plus particulièrement aux systèmes cyber-physiques, à échantillonnage apériodique, en réseaux, ainsi qu’à la commande des systèmes électriques et de conversion d’énergie.

Membres

Youness Braidiz

Finite-time stability and stabilization of interconnected systems

Deesh Dileep

Network Design for Decentralized Control

Edouard Leurent

Conduite automobile autonome : application des techniques d'apprentissage automatique à la planification contextualisée de trajectoire

Cristian Miron

Commande tolérante robuste des systèmes énergétiques

Abbas Tariverdi

Event-triggered and self-triggered control of dynamical systems

Jijju Thomas

Networks with event triggered coupling

Xinyong Wang

Stabilisation des systèmes en dimension infinie par des lois de commande hybrides

Yue Wang

Développement d'un robot dirigeable pour opération intérieur 2019-03-15

Les autres équipes de ' CO2 : Control and scientific Computing '

CFHP DEFROST VALSE