CO2 : Control and scientific Computing

Équipe VALSE

Contrôle et estimation en temps fini pour les systèmes distribués

Responsable: Denis Efimov

PRÉSENTATION MEMBRES THÈSES PUBLICATIONS

Présentation

L’équipe Valse étudie les problèmes intervenant dans l’analyse des systèmes dynamiques distribués, incertains et interconnectés, et vise la conception d’algorithmes d’estimation et de contrôle. • En utilisant les concepts de convergence et de stabilité en temps fini / temps fixé / hyperexponentiel, l’idée principale est de séparer et hiérarchiser dans le temps les processus de contrôle et d’estimation répartis dans l’espace. Ceci simplifie grandement l'analyseet la conception de solutions à grande échelle. • Le principal domaine d’investigation et d’application est l’Internet des objets (IoT) et les systèmes cyber-physiques (CPS). • L’équipe a pour objectif d’élaborer des algorithmes de contrôle et d’estimation distribués et en temps fini. Les outils méthodologiques développés comprennent des extensions de la théorie des systèmes homogènes et des notions de convergence et de stabilité à temps fini / à temps fixé / hyperexponentiel. Une attention particulière est également accordée aux applications dans des scénarios réels. • Valse est soutenue par Inria, CRIStAL CNRS et Université de Lille (Centrale Lille). L'équipe fait suite à l'EPC NON-A.

Youness Braidiz

Finite-time stability and stabilization of interconnected systems

Nelson De Figueiredo Barroso

Surveillance de la qualité des eaux côtières à l'aide de biocapteurs mollusques bivalves

Deesh Dileep

Network Design for Decentralized Control

Alex Dos Reis de Souza

Estimation and Control Methods for Microbial Communities

Tatiana Kharkovskaia

Design of interval observers for uncertain distributed systems

Edouard Leurent

Conduite automobile autonome : application des techniques d'apprentissage automatique à la planification contextualisée de trajectoire

Haik Silm

Estimation in Complex Systems

Jijju Thomas

Networks with event triggered coupling

Quentin Voortman

Reduced modelling of large-scale networks

Siyuan Wang

Non-linear gain scheduling control

Yue Wang

Développement d'un robot dirigeable pour opération intérieur 2019-03-15

Les autres équipes de ' CO2 : Control and scientific Computing '

CFHP DEFROST SHOC