CI2S

MOCIS team

Méthodes et Outils pour la Conception Intégrée de Systèmes

Leader: Belkacem Ould Bouamama

PRESENTATION MEMBERS THESES PUBLICATIONS

Presentation

The objective of the MOCIS team is the development of methods and tools for integrated design of multiphysics energy systems. lt considers the different aspects of Controlled Dynamic Systems design in a simultaneous and consistent way, i.e. modeling, structural analysis, control and surveillance together with their computational implementation. For this purpose, two complementary approaches are chosen :

  • the Bond Graph methodology for its capacity to model multi-energy and multidisciplinary domains using a unified language and also for its ability to analyze and monitor dynamical systems due to its graphical, causal and structural properties;
  • Systems of Systems (SoS), enabling the representation of hierarchical multilevel systems. Fundamental research is applied to two main domains: Transportation and Robotics and Energy and Process Engineering.

Members

Permanent

  • Professors
    • Rochdi Merzouki
    • Belkacem Ould Bouamama (Responsable)
    • Ahmed Rahmani
    • Christophe Sueur
  • Associate professors
    • Jean-Yves Dieulot
    • Anne-Lise Gehin
  • Engineers
    • Gérald Dherbomez
    • Michel Pollart

Temporary

  • Professors
    • Pierre Borne (Emérite)
    • Geneviève Dauphin-Tanguy (Emérite)
  • Postdoc
    • Inderjeet Singh
  • Phd students
    • Ismail Bensekrane
    • Houria Chaabna
    • Thanh Binh Do
    • Joel Abraham Gonzalez Vieyra
    • Wei Hu
    • Wei Jiang
    • Naouel Kaci
    • Othman Lakhal
    • Manarshhjot Singh
  • Engineers
    • Nicolas Bec
    • Abdelkader Belarouci
    • Vincent Coelen
  • Others
    • Djihad Matouk
    • Mahdi Ouziala
    • Adel Termeche

Associated

  • Associate professors
    • Jean-Paul Brienne
    • Philippe Kubiak
  • Others
    • Mathieu Bressel
    • Eric Lartigau
    • David Pasquier

Ismail Bensekrane

Modélisation multi-niveaux pour la commande et supervision de systèmes mécatroniques

Houria Chaabna

Commande port-hamiltonienne de systèmes hybrides à commutations

Thanh Binh Do

Réduction du gap entre agents virtuels et systèmes physiques dans le cadre de la commande distribuée d'un système multi robots par l'approche MultiAgents

Joel Abraham Gonzalez Vieyra

Estimation and Control of Dynamical Systems with Unknown Inputs toward Renewable Sources

Wei Hu

Distributed Coordination COntrol of Integer/Fractional Autonomous Agents/Véhicles Systems

Wei Jiang

Event-triggered control for multi-agent systems

Naouel Kaci

Diagnostic en ligne robuste des actionneurs électro-mécaniques

Othman Lakhal

Modélisation et contrôle des robots manipulateurs bionique et mobile omnidirectionnelle

Manarshhjot Singh

Prognosis and Health management based on energetic activity of bond graph elements. Application to multisource systems

Beranger Six

Automated Model builder for supervision of Hybrid Dynamic Systems : Applied on a railway rolling stock system 2018-09-27

Inderjeet Singh

Curve Based Approach for Shape Reconstruction of Continuum Manipulators 2018-09-24

Yan Wei

Planification et suivi de mouvement d'un système de manipulateur mobile à double bras non-holonome de haute redondance 2018-06-18

Xing Chu

Distributed tracking control of nonholonomic multi-robot formation systems 2017-12-13

Ibrahim Abdallah

Event-Driven Hybrid Bond Graph Application: Hybrid Renewable Energy System for Hydrogen Production and Storage 2017-11-23

Thor Enrique Morales Bieze

Contribution to Kinematic Modeling and Control of Soft Manipulators using Computational Mechanics. 2017-10-24

Noe Barrera

Sensibilité paramétrique pour l'analyse dynamique des réseaux à courant continu 2016-12-16

Gerardo Ayala Jaimes

Supervision of Over-actuated Steering System of Mobile Omnidrive HeavyVehicle 2016-12-15

Pierre Olivier

Modelling and analysis of the dynamic behaviour of a PEM electrolysis system under intermittent operating mode: a Bond Graph approach 2016-12-14

Mathieu Bressel

Graphical Modeling for Robust Prognostic of Proton Exchange Membrane Fuel Cell 2016-11-24

Mohamed Kebdani

Modélisation dynamique basée sur l'approche Bond graph d'une boucle fluide diphasique à pompage mécanique avec validation expérimentale 2016-09-20

Mohamed Ilyas Rahal

Generation of robust diagnostic algorithms based on hybrid bond graph models 2016-05-18

Ali Raad

Modèle prédictif à base d'approches qualitatives pour la contribution à la radiothérapie adaptative 2015-12-18

Ahmad Koubeissi

Methodology for Unified Modeling of System of Systems of Engineering 2015-12-17

Youwei Dong

Commande d'un système multi-robot par l'approche groupe de Lie 2015-12-16

Mayank Shekhar Jha

Pronostic de pannes sur les systèmes dynamiques incertains 2015-12-08

Mohit Makkar

Modélisation et Commande Passive des Bioréacteurs Continus: Application aux Réactions Enzymatiques et Microbiennes 2015-09-22

Jing Bai

Graphical methods for planning and control of Autonomous Vehicles Group Formation 2015-07-23

Evgeny Tarasov

Estimation des entrées inconnues pour le diagnostic et la commande. Approche Bond Graph" 2015-01-27

Naima Hadji

Observation et observateurs des systèmes dynamiques hybrides : application à la gestion d'une flotte de véhicules autonomes et hétérogènes 2015-01-15

Pushpendra Kumar

Contribution à la modélisation multiniveaux d'un système de systèmes. Application au système de transport 2014-12-03

Achille Melingui

Modélisation et commande d'une classe de mobiles omnidirectionnels - robots manipulateurs continus: Cas du Robotino XT 2014-09-09

Ibtiseme Gahlouz

Génération d'algorithmes de supervision des systèmes mécatroniques à l'aide de bond graphs qualitatifs 2014-02-12

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