CO2 : Control and scientific Computing

SyNeR team

Systèmes hybrides, non linéaires et à retards

Leader: Lotfi Belkoura

PRESENTATION MEMBERS THESES PUBLICATIONS

Presentation

Team SyNeR deals with the robust estimation and control of dynamical systems (mainly, differential equations and difference equations) presenting various difficulties: nonlinear phenomena (no superposition/separation property), time-delay effects (differential-difference equations, with infinite dimension), hybrid flow-and-jump behaviors (discrete/impulsive modes together with continuous states) ... It houses the Inria project-team Non-A (Non-Asymptotic estimation for online systems), focused on finite-time convergence algorithms, and rooted in both the homogeneity concept (including sliding modes) and algebraic tools.

SyNeR considers various interdisciplinary application fields such as:

  • robotics & communication: networked/embedded/cyberphysical systems, Internet of things, handicap ;
  • fluid mechanics & micro/nano-technologies: boundary layer control ;
  • electrical engineering: power converters, sensorless control...
  • biology (‘living’ sensors)
  • mathematics (homogeneity-based tools for control design, differential algebra).

Members

Permanent

  • Professors
    • Lotfi Belkoura (Responsable)
    • Wilfrid Perruquetti
    • Jean-Pierre Richard
  • Research directors
    • Thierry Floquet
    • Alban Quadrat
  • Associate professors
    • Christophe Fiter
    • Annemarie Kokosy
    • Ying Tang
  • Research scientists
    • Denis Efimov
    • Laurentiu Hetel
    • Mihaly Petreczky
    • Andrey Polyakov
    • Rosane Ushirobira
    • Gang Zheng
  • Engineers
    • Roudy Dagher
    • Gérald Dherbomez

Temporary

  • Professors
    • Nicolaï Christov (Emérite)
    • Dan Stefanoiu
    • Christian Vasseur (Emérite)
    • Haoping Wang
  • Postdocs
    • Yacine Bouzidi
    • Thibault Defourneau
    • Nicolas Espitia Hoyos
    • Manas dilip Mejari
    • Tonametl Sanchez ramirez
  • Phd students
    • Youness Braidiz
    • Nelson De Figueiredo Barroso
    • Deesh Dileep
    • Tatiana Kharkovskaia
    • Edouard Leurent
    • Haik Silm
    • Abbas Tariverdi
    • Jijju Thomas
    • Quentin Voortman
    • Siyuan Wang
    • Yue Wang

Youness Braidiz

Finite-time stability and stabilization of interconnected systems

Nelson De Figueiredo Barroso

Surveillance de la qualité des eaux côtières à l'aide de biocapteurs mollusques bivalves

Deesh Dileep

Network Design for Decentralized Control

Tatiana Kharkovskaia

Design of interval observers for uncertain distributed systems

Cristian Miron

Commande tolérante robuste des systèmes énergétiques

Haik Silm

Estimation in Complex Systems

Abbas Tariverdi

Commande entièrement distribuée de formation et du confinement, variables dans le temps, des systèmes multi-agents/ multi-robots

Jijju Thomas

Networks with event triggered coupling

Quentin Voortman

Reduced modelling of large-scale networks

Siyuan Wang

Non-linear gain scheduling control

Yue Wang

Development of a blimp robot for indoor operation

Kokou Anani Agbessi Langueh

Estimation en temps fini de systèmes non linéaires et à retards avec application aus systèmes en réseau 2018-12-06

Francisco Lopez Ramirez

Control and estimation in fixed time and finite time via Lyapunv function and implicit 2018-11-19

Maxime Feingesicht

Contrôle non linéaire actif d'écoulements turbulents décollés : Théorie et expérimentations. 2017-12-11

Zohra Kader

Control and observation of switched affine systems 2017-09-18

Hafiz Ahmed

Modélisation et synchronisation : des rythmes cellulaires au comportement de l'huître 2016-09-22

Zilong Shao

Identification and Control of Position-controlled Robot Arm in the Presence of Joint Flexibility 2016-03-24

Qi Guo

Identification et commande en ligne des robots avec utilisation de différentiateurs algébriques 2015-12-17

Matteo Guerra

Supervision control of mobile robots 2015-12-08

Severus Constantin Olteanu

Contribution à l'Estimation et au diagnostic robuste des piles à combustibles basse température pour des applications transport 2015-11-06

Sonia Maalej

Robust control for time varying parameters systems 2014-12-12

Youssef El Afou

Stratégies de contrôle des paramètres climatiques sous verre 2014-06-16

Hassan Omran

Analyse de performance de régulateurs de vitesse adaptatifs coopératifs 2014-03-24

Andrey Polyakov

Linear geometrical homogeneity for the control and the estimation at finished time(weather) 2018-11-29

Laurentiu Hetel

Lois de commande soumises à des contraintes discrètes 2017-06-14

Gang Zheng

Analyse d'observabilité et synthèse d'observateur pour des systèmes dynamiques complexes 2015-11-26

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