CO2 : Control and scientific Computing

SyNeR team

Systèmes hybrides, non linéaires et à retards

Leader: Lotfi Belkoura



Team SyNeR deals with the robust estimation and control of dynamical systems (mainly, differential equations and difference equations) presenting various difficulties: nonlinear phenomena (no superposition/separation property), time-delay effects (differential-difference equations, with infinite dimension), hybrid flow-and-jump behaviors (discrete/impulsive modes together with continuous states) ... It houses the Inria project-team Non-A (Non-Asymptotic estimation for online systems), focused on finite-time convergence algorithms, and rooted in both the homogeneity concept (including sliding modes) and algebraic tools.

SyNeR considers various interdisciplinary application fields such as:

  • robotics & communication: networked/embedded/cyberphysical systems, Internet of things, handicap ;
  • fluid mechanics & micro/nano-technologies: boundary layer control ;
  • electrical engineering: power converters, sensorless control...
  • biology (‘living’ sensors)
  • mathematics (homogeneity-based tools for control design, differential algebra).



  • Professors
    • Lotfi Belkoura (Responsable)
    • Nicolaï Christov
    • Wilfrid Perruquetti
    • Jean-Pierre Richard
  • Research directors
    • Thierry Floquet
    • Alban Quadrat
  • Associate professors
    • Christophe Fiter
    • Annemarie Kokosy
  • Research scientists
    • Denis Efimov
    • Laurentiu Hetel
    • Mihaly Petreczky
    • Andrey Polyakov
    • Rosane Ushirobira
    • Gang Zheng
  • Engineer
    • Roudy Dagher


  • Professor
    • Christian Vasseur (Emérite)
  • Postdoc
    • Mert Bastug
  • Phd students
    • Deesh Dileep
    • Maxime Feingesicht
    • Zohra Kader
    • Tatiana Kharkovskaia
    • Kokou Anani Agbessi Langueh
    • Francisco Lopez Ramirez
    • Cristian Miron
    • Haik Silm
    • Jijju Thomas
    • Yue Wang

Deesh Dileep

Network Design for Decentralized Control

Maxime Feingesicht

Elaboration d'observateurs dynamiques pour le contrôle des écoulements décollés

Zohra Kader

Observation et commande des systèmes affins à commutations

Tatiana Kharkovskaia

Design of interval observers for uncertain distributed systems

Kokou Anani Agbessi Langueh

Inversion à gauche, singularité d'inversion, immersion et formes normales pour les systèmes dynamiques

Francisco Lopez Ramirez

Control and estimation via implicit homogeneous Lyapunov functions

Cristian Miron

Commande tolérante robuste des systèmes énergétiques

Haik Silm

Estimation in Complex Systems

Jijju Thomas

Networks with event triggered coupling

Yue Wang

Development of a blimp robot for indoor operation

Hafiz Ahmed

Modélisation et synchronisation : des rythmes cellulaires au comportement de l'huître 2016-09-22

Zilong Shao

Identification and Control of Position-controlled Robot Arm in the Presence of Joint Flexibility 2016-03-24

Qi Guo

Identification et commande en ligne des robots avec utilisation de différentiateurs algébriques 2015-12-17

Matteo Guerra

Supervision control of mobile robots 2015-12-08

Severus Constantin Olteanu

Contribution à l'Estimation et au diagnostic robuste des piles à combustibles basse température pour des applications transport 2015-11-06

Sonia Maalej

Robust control for time varying parameters systems 2014-12-12

Youssef El Afou

Stratégies de contrôle des paramètres climatiques sous verre 2014-06-16

Hassan Omran

Analyse de performance de régulateurs de vitesse adaptatifs coopératifs 2014-03-24

Gang Zheng

Analyse d'observabilité et synthèse d'observateur pour des systèmes dynamiques complexes 2015-11-26

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