Equipes scientifiques
TOSYMA ———– DEFROST
SOFTE ————– SHOC
SyCoMoRES ——- SMAC
VALSE ————— SPIRALS
Impliqués dans de nombreux projets européens et nationaux
Accompagner les expérimentations des équipes de recherche
A la recherche d'une expertise en robotique et IA, nous pouvons vous accompagner
Equipes scientifiques
TOSYMA ———– DEFROST
SOFTE ————– SHOC
SyCoMoRES ——- SMAC
VALSE ————— SPIRALS
Thématiques de recherche
Robotique médicale et robotique déformable
Modélisation, simulation, commande et observation, collaboration et interaction, navigation autonome
Tolérance aux fautes, sûreté et supervision pour la mobilité autonome
Diagnostic de défauts (détection, isolation et identification)
Tolérance aux fautes en commande et en fusion multi-capteurs
Système hybride, décision, apprentissage
Robotique mobile et Transport
Systèmes embarqués et temps réel
Conception, exécution de système de systèmes robotiques
Réseaux
Equipex+ TIRREX
Infrastructure de recherche ROBOTEX2.0
CPER RITMEA
Responsable scientifique de la plateforme, fusion de données multi-capteurs, tolérance aux fautes.
Responsable technique de la plateforme, robotique et systèmes embarqués temps réel.
Simulation temps réel, robotique déformable.
Système de systèmes, modélisation, conception intégrée.
Commande tolérante aux fautes, diagnostic.
Systèmes temps réel.
Contrôle commande.
Intelligence Collective, Simulation de trafic, Intrastructures Intelligentes
Robotique, contrôle commande.
Middleware, cloud robotics
Génie logiciel, développement informatique pour la robotique.
Contrôle-commande, automatique, systèmes cyber-physiques.
Fusion multi-sources tolérantes aux fautes, perception.
Intelligence Collective, Simulation de trafic, Intrastructures Intelligentes
Système de systèmes pour la robotique, manipulation.
Etude et conception mécanique.
Système robotique embarqués, Réseaux.
Robotique médicale, systèmes embarqués.
Mécatronicien membre de la plateforme PRETIL.
