PRETIL

Plateforme de recherche Robotique et Transports Intelligents de Lille

Robots

Description

Présentation

Missions de la plateforme

Soutien aux projets de recherche

Impliqués dans de nombreux projets européens et nationaux

Soutien à la recherche académique

Accompagner les expérimentations des équipes de recherche

Prestations de recherche

A la recherche d'une expertise en robotique et IA, nous pouvons vous accompagner

Compétences scientifiques

Equipes de recherche, thématiques et réseaux

Equipes scientifiques TOSYMA ———– DEFROST
SOFTE ————– SHOC
SyCoMoRES ——- SMAC
VALSE ————— SPIRALS

Thématiques de recherche Robotique médicale et robotique déformable
Modélisation, simulation, commande et observation, collaboration et interaction, navigation autonome
Tolérance aux fautes, sûreté et supervision pour la mobilité autonome
Diagnostic de défauts (détection, isolation et identification)
Tolérance aux fautes en commande et en fusion multi-capteurs
Système hybride, décision, apprentissage
Robotique mobile et Transport
Systèmes embarqués et temps réel
Conception, exécution de système de systèmes robotiques

Réseaux Equipex+ TIRREX
Infrastructure de recherche ROBOTEX2.0
CPER RITMEA

Plateformes logicielles

Sofa, ROS modules.

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Membres

Contributeurs à la plateforme

Responsable scientifique de la plateforme, fusion de données multi-capteurs, tolérance aux fautes.
Maan El Badaoui
Professeur des Universités
Responsable technique de la plateforme, robotique et systèmes embarqués temps réel.
Gérald Dherbomez
Ingénieur de recherche CNRS
Simulation temps réel, robotique déformable.
Christian Duriez
Directeur de Recherche Inria
Système de systèmes, modélisation, conception intégrée.
Rochdi Merzouki
Professeur des Universités
Commande tolérante aux fautes, diagnostic.
Vincent Cocquempot
Professeur des Universités
Systèmes temps réel.
Giuiseppe Lipari
Professeur des Universités
Contrôle commande.
Laurentiu Hetel
Directeur de Recherche CNRS
Intelligence Collective, Simulation de trafic, Intrastructures Intelligentes
Philippe Mathieu
Professeur des Universités
Robotique, contrôle commande.
Alexandre Kruszewski
Maître de conférences
Middleware, cloud robotics
Philippe Merle
Directeur de Recherche Inria
Génie logiciel, développement informatique pour la robotique.
Damien Marchal
Ingénieur de recherche CNRS
Contrôle-commande, automatique, systèmes cyber-physiques.
Andrey Polyakov
Chercheur Inria
Fusion multi-sources tolérantes aux fautes, perception.
Cindy Cappelle
Maître de conférences
Intelligence Collective, Simulation de trafic, Intrastructures Intelligentes
Antoine Nongaillard
Maître de conférences
Système de systèmes pour la robotique, manipulation.
Othman Lakhal
Maître de conférences
Etude et conception mécanique.
Abdelkader Belarouci
Ingénieur de recherche
Développement d'applications robotiques.
Corentin Boulongne
Ingénieur d'études CNRS
Robotique médicale, systèmes embarqués.
Mario Sanz Lopez
Ingénieur de recherche en robotique

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