Doctorant


Equipe(s)

DiCOT

Ma thèse

“Localisation collaborative tolérante aux fautes par approche informationnelle d’un système multi-robot par couplage serré d’un système GNSS, capteurs proprioceptifs, capteurs extéroceptifs et cartographie 3D”

Dirigée par Maan El Badaoui El Najjar et Vincent Cocquempot / Débutée le 1er octobre 2016

Domaine de recheche : Automatique