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		<title>CRIStAL</title>
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<item xml:lang="fr">
		<title>Teach Transition</title>
		<link>https://www.cristal.univ-lille.fr/spip.php?page=article&amp;id_article=508</link>
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		<dc:date>2026-05-11T14:46:50Z</dc:date>
		<dc:format>text/html</dc:format>
		<dc:language>fr</dc:language>
		<dc:creator>Dherbomez Caroline</dc:creator>



		<description>
&lt;p&gt;Teach Transition - Digital Transition for Teaching &lt;br class='autobr' /&gt;
Coordinatrice : Mathilde Musin, Eurometropolitan e-Campus, Belgique &lt;br class='autobr' /&gt;
Partenaire : CRIStAL &lt;br class='autobr' /&gt;
&#201;quipe : NOCE du Groupe Th&#233;matique : I2C. &lt;br class='autobr' /&gt;
Dates : 01/01/2020 - 31/12/2022 &lt;br class='autobr' /&gt;
R&#233;sum&#233; : &lt;br class='autobr' /&gt;
Le d&#233;veloppement des technologies du num&#233;rique a profond&#233;ment modifi&#233; tous les aspects de la vie quotidienne, ainsi que notre mani&#232;re de penser et d'agir. Il est important de former les citoyens, notamment les enfants et les jeunes adultes, afin qu'ils puissent (&#8230;)&lt;/p&gt;


-
&lt;a href="https://www.cristal.univ-lille.fr/spip.php?page=rubrique&amp;id_rubrique=77" rel="directory"&gt;France-Wallonie-Vlaanderen&lt;/a&gt;


		</description>


 <content:encoded>&lt;div class='rss_texte'&gt;&lt;p&gt;&lt;a href=&#034;https://interreg5.interreg-fwvl.eu/fr/teach-transition&#034; class=&#034;spip_out&#034; rel=&#034;external&#034;&gt;Teach Transition - Digital Transition for Teaching&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Coordinatrice :&lt;/strong&gt; Mathilde Musin, Eurometropolitan e-Campus, Belgique&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Partenaire :&lt;/strong&gt; &lt;a href=&#034;https://www.cristal.univ-lille.fr/&#034;&gt;CRIStAL&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;&#201;quipe :&lt;/strong&gt; &lt;a href=&#034;https://www.cristal.univ-lille.fr/equipes/noce/&#034;&gt;NOCE&lt;/a&gt; du &lt;strong&gt;Groupe Th&#233;matique :&lt;/strong&gt; &lt;a href=&#034;https://www.cristal.univ-lille.fr/gt/i2c/&#034;&gt;I2C&lt;/a&gt;.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Dates :&lt;/strong&gt; 01/01/2020 - 31/12/2022&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;R&#233;sum&#233; :&lt;/strong&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Le d&#233;veloppement des technologies du num&#233;rique a profond&#233;ment modifi&#233; tous les aspects de la vie quotidienne, ainsi que notre mani&#232;re de penser et d'agir. Il est important de former les citoyens, notamment les enfants et les jeunes adultes, afin qu'ils puissent les utiliser avec cr&#233;ativit&#233; et productivit&#233;, tout en gardant un regard critique. &lt;br class='autobr' /&gt;
Dans ce cadre, de nombreuses initiatives sont mises en place autour de l'&#233;quipement progressif des &#233;coles et l'int&#233;gration de nouvelles comp&#233;tences num&#233;riques &#224; acqu&#233;rir. On constate &#233;galement un fort int&#233;r&#234;t de la part des enseignants et formateurs pour exploiter le potentiel de ces nouvelles technologies. Or, les formations actuellement existantes sur la zone franco-belge ne sont pas toutes valorisables et reconnues de part et d'autre de la fronti&#232;re. &lt;br class='autobr' /&gt;
L'objectif de la Teach Transition consiste donc en la cr&#233;ation d'un dispositif-cadre et d'un parcours de formations continues, &#224; destination des professeurs et formateurs souhaitant d&#233;velopper leurs savoirs en techno-p&#233;dagogie. Cela implique d'acqu&#233;rir des comp&#233;tences compl&#233;mentaires en informatique et en cr&#233;ation de contenus notamment.&lt;br class='autobr' /&gt;
Le r&#233;f&#233;rentiel et les ressources p&#233;dagogiques produits feront l'objet d'une collaboration transfrontali&#232;re de co-cr&#233;ation, et seront mis &#224; disposition aux institutions de formation/d'enseignement souhaitant les int&#233;grer (totalement ou partiellement) dans leurs propres parcours.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Abstract :&lt;/strong&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;The development of digital technologies has profoundly changed all aspects of everyday life, as well as our way of thinking and acting. It is important to train citizens, especially children and young adults, so that they can use them creatively and productively, while keeping a critical eye.&lt;br class='autobr' /&gt;
In this context, many initiatives are being put in place around the progressive equipping of schools and the integration of new digital skills to be acquired. There is also a strong interest on the part of teachers and trainers in exploiting the potential of these new technologies. However, not all existing formations in the Franco-Belgian zone are feasible and recognised on both sides of the border.&lt;br class='autobr' /&gt;
The aim of Teach transition is therefore to create a mentor and a continuing education programme for teachers and trainers wishing to develop their knowledge in techno-pedagogy. This means acquiring complementary skills in IT and in paricular in the creation of content.&lt;br class='autobr' /&gt;
The reference frame and the educational resources produced will be the subject of cross-border co-creation cooperation, and will be made available to training/education institutions wishing to integrate them (in total or part) into their own paths.&lt;/p&gt;&lt;/div&gt;
		
		</content:encoded>


		

	</item>
<item xml:lang="fr">
		<title>CrossTechXperience</title>
		<link>https://www.cristal.univ-lille.fr/spip.php?page=article&amp;id_article=507</link>
		<guid isPermaLink="true">https://www.cristal.univ-lille.fr/spip.php?page=article&amp;id_article=507</guid>
		<dc:date>2026-05-11T13:43:10Z</dc:date>
		<dc:format>text/html</dc:format>
		<dc:language>fr</dc:language>
		<dc:creator>Dherbomez Caroline</dc:creator>



		<description>
&lt;p&gt;CrossTechXperience - L'&#233;cosyst&#232;me transfrontalier des technologies immersives, interactives et du gaming &lt;br class='autobr' /&gt;
Coordinateur : Universit&#233; de Mons &lt;br class='autobr' /&gt;
Partenaire : Hazem Wannous, IMT Nord Europe CRIStAL &lt;br class='autobr' /&gt;
&#201;quipe : MINT du Groupe Th&#233;matique : I2C. &lt;br class='autobr' /&gt;
Dates : 01/04/2024 - 31/03/2028 &lt;br class='autobr' /&gt;
R&#233;sum&#233; : &lt;br class='autobr' /&gt;
L'industrie du jeu vid&#233;o, pivot de l'innovation technologique, fa&#231;onne continuellement notre soci&#233;t&#233; gr&#226;ce &#224; ses technologies avanc&#233;es, comme la XR. Toutefois, de nombreuses entreprises de la r&#233;gion (&#8230;)&lt;/p&gt;


-
&lt;a href="https://www.cristal.univ-lille.fr/spip.php?page=rubrique&amp;id_rubrique=77" rel="directory"&gt;France-Wallonie-Vlaanderen&lt;/a&gt;


		</description>


 <content:encoded>&lt;div class='rss_texte'&gt;&lt;p&gt;&lt;a href=&#034;https://www.interreg-fwvl.eu/fr/projets/crosstechxperience-l-ecosysteme-transfrontalier-des-technologies-immersives-interactives-et&#034; class=&#034;spip_out&#034; rel=&#034;external&#034;&gt;CrossTechXperience - L'&#233;cosyst&#232;me transfrontalier des technologies immersives, interactives et du gaming&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Coordinateur :&lt;/strong&gt; Universit&#233; de Mons&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Partenaire :&lt;/strong&gt; Hazem Wannous, IMT Nord Europe &lt;a href=&#034;https://www.cristal.univ-lille.fr/&#034;&gt;CRIStAL&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;&#201;quipe :&lt;/strong&gt; &lt;a href=&#034;https://www.cristal.univ-lille.fr/equipes/mint/&#034;&gt;MINT&lt;/a&gt; du &lt;strong&gt;Groupe Th&#233;matique :&lt;/strong&gt; &lt;a href=&#034;https://www.cristal.univ-lille.fr/gt/i2c/&#034;&gt;I2C&lt;/a&gt;.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Dates :&lt;/strong&gt; 01/04/2024 - 31/03/2028&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;R&#233;sum&#233; :&lt;/strong&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;L'industrie du jeu vid&#233;o, pivot de l'innovation technologique, fa&#231;onne continuellement notre soci&#233;t&#233; gr&#226;ce &#224; ses technologies avanc&#233;es, comme la XR. Toutefois, de nombreuses entreprises de la r&#233;gion transfrontali&#232;re m&#233;connaissent ces potentiels. Cette transition num&#233;rique en cours n'est pas encore pleinement exploit&#233;e, malgr&#233; l'&#233;norme potentiel &#233;conomique des technologies issues du gaming. Les talents form&#233;s localement sont souvent attir&#233;s par des pays o&#249; le secteur est mieux d&#233;velopp&#233; comme le Canada ou le Royaume-Uni qui ont construit des &#233;cosyst&#232;mes rentables autour du jeu vid&#233;o. Pourtant, la zone dispose de solides atouts : &#233;coles de renomm&#233;e sur le gaming, universit&#233;s et centres de comp&#233;tences, communaut&#233;s en plein d&#233;veloppement, incubateurs, hubs... sur les technologies interactives, immersives et du gaming. Le manque de collaboration interr&#233;gionale freine l'exploitation de ce potentiel. Avec des incitations fiscales nouvellement en place, la r&#233;gion est pr&#234;te pour le d&#233;veloppement transfrontalier. L'un des d&#233;fis r&#233;side dans la fusion du secteur du jeu, des technologies immersives et interactives avec d'autres industries. Ce projet vise alors &#224; construire un &#233;cosyst&#232;me transfrontalier, favorisant l'innovation, la r&#233;tention de talents et la collaboration multisectorielle. Il met l'accent sur la mise en r&#233;seau, l'accompagnement entrepreneurial et le transfert vers l'industrie, tout en veillant &#224; r&#233;pondre aux besoins de sensibilisation sur les enjeux de ces technologies.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Concr&#232;tement, le projet CrossTechXperience (CTX), par une approche de cross-fertilisation unique, vise &#224; d&#233;velopper les technologies immersives, interactives et du gaming, dans les entreprises et industries pr&#233;sentes sur la zone. Au total 120 entreprises seront touch&#233;es pour permettre une meilleure adoption de ces technologies et pour atteindre une masse critique pour un &#233;cosyst&#232;me efficient. Le projet cible &#233;galement les apprenants (&#233;tudiants, demandeurs d'emplois), le grand public, les artistes et cr&#233;atifs ainsi que les chercheurs pour nourrir et constituer une communaut&#233; pluridisciplinaire, essentielle pour d&#233;velopper des innovations durables.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Un module de travail est consacr&#233; &#224; la sensibilisation, &#224; l'inspiration autour de ces technologies notamment via des sessions qualitatives pour permettre de mieux saisir les enjeux sur ces technologies afin d'amplifier leur adoption &#224; moyen et long termes. Ce sont donc 3 &#233;v&#233;nements de sensibilisation et 3 p&#233;riodes de recherche cr&#233;ative interprofessionnelles et transfrontali&#232;res qui seront organis&#233;es sur la dur&#233;e du projet pour les professionnels du secteur et issus d'autres industries qui souhaitent d&#233;couvrir les potentiels.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;En outre, les partenaires &#233;laboreront conjointement 14 actions pilotes, dont 9 &#034;prototypes avanc&#233;s&#034; et 3 &#034;projets pilotes&#034; pour favoriser le transfert de l'innovation vers les industries via un module de travail sp&#233;cifique. Ces activit&#233;s, con&#231;ues en r&#233;ponse aux besoins industriels, engageront &#233;tudiants, apprenants et professionnels dans des hackathons annuels et dans le d&#233;veloppement de projets pilotes transfrontaliers. Afin de renforcer les liens entre &#233;ducation, industrie et entrepreneuriat, un module est con&#231;u pour stimuler l'entrepreneuriat &#224; travers des ateliers (workshops et webinaires), des sessions de test et des suivis de projets par un pool d'experts &#224; destination des &#233;tudiants, porteurs de projets, et entreprises. Des &#233;v&#233;nements majeurs et temps de calorisation mettront en lumi&#232;re cette coop&#233;ration transfrontali&#232;re, ses innovations et son impact sur le territoire. Ce projet pluridisciplinaire vise &#224; cr&#233;er une communaut&#233; solide et dynamique dans la r&#233;gion transfrontali&#232;re, en maximisant la collaboration et l'interaction pour un d&#233;veloppement &#233;conomique robuste.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Le projet CTX g&#233;n&#232;re une synergie unique par le croisement des comp&#233;tences, l'&#233;change d'expertises, la cr&#233;ation de m&#233;thodologies communes et la mutualisation des ressources. C'est seulement ensemble que les partenaires peuvent atteindre cette masse critique qui permettra le d&#233;veloppement &#233;conomique du territoire, sa transition num&#233;rique autour des technologies du projet et un &#233;cosyst&#232;me riche et stimulant capable de retenir les talents sur la zone.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;L'approche conjointe garantit la mont&#233;e en puissance d'un &#233;cosyst&#232;me dynamique autour des technologies immersives, interactives et du gaming. La r&#233;ussite du projet repose sur cette coop&#233;ration transfrontali&#232;re, mettant en exergue l'importance cruciale de la collaboration r&#233;gionale dans le d&#233;veloppement technologique, la transition et l'adoption num&#233;riques ainsi que l'innovation.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Abstract :&lt;/strong&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;The video game industry, the hub of technological innovation, is continually shaping our society with its advanced technologies, such as the XR. However, many companies in the cross-border region are unaware of these potentials. This ongoing digital transitions is not yet fully exploited, despite the huge economic potential of gaming technologies. Locally trained talent is often attracted to better-developed countries such as Canada or the United Kingdom that have built cost-effective video game ecosystems. Yet the area has strong assets : renowned schools on gaming, universities and skills centres, developing communities, icubators, hubs... on interactive, immersive and gaming technologies. The lack of interregional collaboration hampers the exploitation of this potential. With newly established tax incentives., the region is ready for cross-border development. One of the challenges is the fusion of the gaming industry, immersive and interactive technologies with other industries. The project aims to build a cross-border ecosystem that promotes innovation, talent retention and multisectoral collaboration. It focuses on networking, business support and transfer to industry, while ensuring that the awareness-raising needs of these technologies are addressed.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Specifically, the CrossTechXperience (CTX) project, through a single cross-fertilisation approach, aims to develop immersive, interactive and gaming technologies in companies and industries in the area. A total of 120 companies will be affected to enable better uptake of these technologies and to achieve critical mass for an efficient ecosystem. The project also targets learners (students, job seekers), the general public, artists and creatives as well as researchers to nurture and build a multidisciplinary community, which is essential for developing sustainable innovations.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;A working module is devoted to raising awareness, to inspiration around these technologies, in particular through qualitative sessions, to make it possible to better understand the challenges of these technologies in order to increase their adoption in the medium and long term. It is therefore 3 awareness-raising events and 3 periods of creative interprofessional and cross-border research that will be organised over the duration of the project for professionals in the sector and from other industries who wish to discover the potential.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;In addition, the partners will jointly develop 14 pilot actions, including 9 &#034;advanced prototypes&#034; and 3 &#034;pilot project&#034; to support the transfer of innovation to industries through a specific work module. These activities, designed in response to industrial needs, will engage students, learners and professionals in annual hackathons and in the development of cross-border pilot projects. In order to strengthen the links between education, industry and entrepreneurship, a module is designed to stimulate entrepreneurship through workshops (workshops and webinars), test sessions and project follow-up by a pool of experts for students, project leaders, and companies. Major events and development times will highlight this cross-border cooperation, its innovations and its impact on the territory. This multidisciplinary project aims to create a strong and vibrant community in the cross-border region, maximising collaboration and interaction for robust economic development.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;The CTX project generates a unique synergy through cross-fertilisation of skills, exchange of expertise, creation of common methodologies and pooling of resources. Only together can partners reach this critical mass that will enable the economic development of the territory, its digital transition around project technologies, and a rich and stimulating ecosystem capable of retaining talent in the area.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;The joint approach ensures the rise of a dynamic ecosystem around immersive, interactive technologies and gaming. The success of the project is based on cross-border cooperation, highlighting the crucial importance of regional collaboration in technological development, digital transition and uptake and innovation.&lt;/p&gt;&lt;/div&gt;
		
		</content:encoded>


		

	</item>
<item xml:lang="fr">
		<title>DOMINANTS</title>
		<link>https://www.cristal.univ-lille.fr/spip.php?page=article&amp;id_article=506</link>
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		<dc:date>2026-05-07T09:55:41Z</dc:date>
		<dc:format>text/html</dc:format>
		<dc:language>fr</dc:language>
		<dc:creator>Dherbomez Caroline</dc:creator>



		<description>
&lt;p&gt;DOMINANTS - M&#233;thodologie orient&#233;e sur la dext&#233;rit&#233; de la conception et le contr&#244;le optimis&#233;s des manipulateurs souples a&#233;riens &lt;br class='autobr' /&gt;
Coordinateur : Gang Zheng, Inria CRIStAL &lt;br class='autobr' /&gt;
&#201;quipe : DEFROST du Groupe Th&#233;matique : CO2 &lt;br class='autobr' /&gt;
Dates : 2025-2029 &lt;br class='autobr' /&gt;
R&#233;sum&#233; : &lt;br class='autobr' /&gt;
Ce projet vise &#224; repousser les limites de la manipulation a&#233;rienne rigide (MAR) en introduisant le concept de manipulation a&#233;rienne souple (MAS). En particulier, il fournira une m&#233;thodologie orient&#233;e sur la dext&#233;rit&#233; de conception et de contr&#244;le (&#8230;)&lt;/p&gt;


-
&lt;a href="https://www.cristal.univ-lille.fr/spip.php?page=rubrique&amp;id_rubrique=120" rel="directory"&gt;PRCI&lt;/a&gt;


		</description>


 <content:encoded>&lt;div class='rss_texte'&gt;&lt;p&gt;&lt;a href=&#034;https://anr.fr/fr/projets-finances-et-impact/projets-finances/projet/funded/project/anr-24-ce33-7284/?tx_anrprojects_funded%5Bcontroller%5D=Funded&amp;cHash=f8bb928db95e012dacae8a1b568c326f&#034; class=&#034;spip_out&#034; rel=&#034;external&#034;&gt;DOMINANTS - M&#233;thodologie orient&#233;e sur la dext&#233;rit&#233; de la conception et le contr&#244;le optimis&#233;s des manipulateurs souples a&#233;riens&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Coordinateur :&lt;/strong&gt; Gang Zheng, Inria &lt;a href=&#034;https://www.cristal.univ-lille.fr/&#034;&gt;CRIStAL&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;&#201;quipe :&lt;/strong&gt; &lt;a href=&#034;https://www.cristal.univ-lille.fr/equipes/defrost/&#034;&gt;DEFROST&lt;/a&gt; &lt;strong&gt;du Groupe Th&#233;matique :&lt;/strong&gt; &lt;a href=&#034;https://www.cristal.univ-lille.fr/gt/co2/&#034;&gt;CO2&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Dates :&lt;/strong&gt; 2025-2029&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;R&#233;sum&#233; :&lt;/strong&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Ce projet vise &#224; repousser les limites de la manipulation a&#233;rienne rigide (MAR) en introduisant le concept de manipulation a&#233;rienne souple (MAS). En particulier, il fournira une m&#233;thodologie orient&#233;e sur la dext&#233;rit&#233; de conception et de contr&#244;le optimis&#233;s de MAS afin de soulever les verrous scientifiques de la MAR traditionnelle : l) L'interaction physique entre les v&#233;hicules a&#233;riens (e.g. les UAV) et l'environnement pourrait causer des dommages des deux c&#244;t&#233;s ; ll) Le poids du manipulateur/pr&#233;henseurs plus la charge limite la possibilit&#233; de transporter diff&#233;rents capteurs et bras robotiques en m&#234;me temps ; lll) Le contr&#244;le du bras attach&#233; et de la pince dans la MAR peut conduire &#224; un r&#233;sultat peu fiable dans des environnements dynamiques non structur&#233;s ; lV) Les objets manipul&#233;s ont souvent une g&#233;om&#233;trie irr&#233;guli&#232;re, ce qui les rend difficiles &#224; saisir avec la MAS disponible.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Astract :&lt;/strong&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;This project intends to push the boundaries of rigid aerial manipulation (RAM) by introducing the concept of soft arial manipulation (SAM). In particular, it will provide a dexterity-oriented framework of optimized design and control of SAM. The compliant nature of soft materials leveraged by the dexterity-oriented design and control of SAM in this project can relax the challenges of available, RAM like : l) Acting on the environment requires physical interaction between aerial vehicles (e.g. UAVs) and environments, which might cause damage on both sides ; ll) The weight of the manipulator/grippers plus the playload limits the possibility of carrying different sensors and robotic arms in parallel ; lll) Joint control of the attached arm and gripper in RAM may lead to an unreliable result in unstructured dynamic environments ; lV) Manipulated objects are often of irregular geometry, which makes them difficult to grasp with available RAM.&lt;/p&gt;&lt;/div&gt;
		
		</content:encoded>


		

	</item>
<item xml:lang="fr">
		<title>RPC-JaM</title>
		<link>https://www.cristal.univ-lille.fr/spip.php?page=article&amp;id_article=505</link>
		<guid isPermaLink="true">https://www.cristal.univ-lille.fr/spip.php?page=article&amp;id_article=505</guid>
		<dc:date>2026-05-07T09:23:53Z</dc:date>
		<dc:format>text/html</dc:format>
		<dc:language>fr</dc:language>
		<dc:creator>Dherbomez Caroline</dc:creator>



		<description>
&lt;p&gt;RPC-JaM - Robot Parall&#232;le Continu &#224; Jambes Modulaires &lt;br class='autobr' /&gt;
Coordinateur : Quentin Peyron, Inria, CRIStAL &lt;br class='autobr' /&gt;
&#201;quipe : DEFROST du Groupe Th&#233;matique CO2. &lt;br class='autobr' /&gt;
Partenaire : Bruno Fruchard, Inria, CRIStAL &lt;br class='autobr' /&gt;
&#201;quipe : Loki du Groupe Th&#233;matique : I2C &lt;br class='autobr' /&gt;
Dates : 2025-2030 &lt;br class='autobr' /&gt;
R&#233;sum&#233; : &lt;br class='autobr' /&gt;
Le projet RPC-JaM vise &#224; r&#233;aliser des avanc&#233;es fondamentales sur les robots parall&#232;les continus, une classe de robots d&#233;formables caract&#233;ris&#233;es par un assemblage en parall&#232;le de jambes &#233;lastiques &#233;lanc&#233;es. Leur flexibilit&#233; (&#8230;)&lt;/p&gt;


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&lt;a href="https://www.cristal.univ-lille.fr/spip.php?page=rubrique&amp;id_rubrique=118" rel="directory"&gt;PRC&lt;/a&gt;


		</description>


 <content:encoded>&lt;div class='rss_texte'&gt;&lt;p&gt;&lt;a href=&#034;https://anr.fr/fr/projets-finances-et-impact/projets-finances/projet/funded/project/anr-25-ce33-0949/?tx_anrprojects_funded%5Bcontroller%5D=Funded&amp;cHash=9214afd117d2371f0f59e7b2071abba7&#034; class=&#034;spip_out&#034; rel=&#034;external&#034;&gt;RPC-JaM - Robot Parall&#232;le Continu &#224; Jambes Modulaires&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Coordinateur :&lt;/strong&gt; Quentin Peyron, Inria, &lt;a href=&#034;https://www.cristal.univ-lille.fr/&#034;&gt;CRIStAL&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;&#201;quipe :&lt;/strong&gt; &lt;a href=&#034;https://www.cristal.univ-lille.fr/equipes/defrost/&#034;&gt;DEFROST&lt;/a&gt; du &lt;strong&gt;Groupe Th&#233;matique&lt;/strong&gt; &lt;a href=&#034;https://www.cristal.univ-lille.fr/gt/co2/&#034;&gt;CO2&lt;/a&gt;.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Partenaire :&lt;/strong&gt; Bruno Fruchard, Inria, &lt;a href=&#034;https://www.cristal.univ-lille.fr/&#034;&gt;CRIStAL&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;&#201;quipe :&lt;/strong&gt; &lt;a href=&#034;https://www.cristal.univ-lille.fr/equipes/loki/&#034;&gt;Loki&lt;/a&gt; du &lt;strong&gt;Groupe Th&#233;matique :&lt;/strong&gt; &lt;a href=&#034;https://www.cristal.univ-lille.fr/gt/i2c/&#034;&gt;I2C&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Dates :&lt;/strong&gt; 2025-2030&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;R&#233;sum&#233; :&lt;/strong&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Le projet RPC-JaM vise &#224; r&#233;aliser des avanc&#233;es fondamentales sur les robots parall&#232;les continus, une classe de robots d&#233;formables caract&#233;ris&#233;es par un assemblage en parall&#232;le de jambes &#233;lastiques &#233;lanc&#233;es. Leur flexibilit&#233; naturelle leur conf&#232;re un degr&#233; d'adaptabilit&#233; et de s&#251;ret&#233; en cas de contact avec l'environnement ou un op&#233;rateur humain les rendant particuli&#232;rement int&#233;ressants pour &#233;voluer dans des environnements sensibles, comme dans des applications cobotiques ou m&#233;dicales. Malgr&#233; leurs nombreux avantages observ&#233;s et d&#233;montr&#233;s dans la litt&#233;rature, ces robots sont cependant sujets &#224; des probl&#232;mes de singularit&#233; et de perte de stabilit&#233;, de temps de calcul des mod&#232;les utilis&#233;s pour leur commande et de complexit&#233; de conception. Pour r&#233;soudre ces d&#233;fis, nous proposons l'approche originale de les consid&#233;rer comme l'assemblage de jambes &#233;lastiques modulaires, chacune &#233;quip&#233;e de son propre r&#233;seau de capteurs, d'actionneurs et d'unit&#233; de calcul. &lt;br class='autobr' /&gt;
Les objectifs du projet sont tout d'abord de r&#233;pondre aux probl&#232;mes scientifiques fondamentaux cit&#233;s, potentiellement simplifi&#233;s car envisag&#233;s &#224; l'&#233;chelle d'une jambe et pas de la structure compl&#232;te, avec un travail suppl&#233;mentaire sur la coordination des jambes assembl&#233;es. Notre but est &#233;galement de f&#233;d&#233;rer les acteurs fran&#231;ais travaillant sur le d&#233;veloppement de cette classe de robot en plein essor et de diffuser et confronter les r&#233;sultats obtenus aupr&#232;s du grand public. En effet, plut&#244;t qu'un d&#233;monstrateur pour une application sp&#233;cifique, nous proposons de valoriser les r&#233;sultats de recherche au travers de la r&#233;alisation d'&#339;uvres d'arts interactives utilisant un ou des robots parall&#232;les continus qui seront expos&#233;es afin d'observer et analyser les retours de l'audience, ceci permettant d'aider &#224; questionner les usages de la robotique parall&#232;le continue. Le projet RPC-JaM rassemble 5 partenaires (Centre Inria de l'Universit&#233; de Lille, LS2N &#224; Nantes, FEMTO-ST &#224; Besan&#231;on, ENSADLab &#224; Paris, le Lieu Unique &#224; Nantes.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Abstract :&lt;/strong&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;The RPC-JaM project aims at advancing fundamentally the development of parallel continuum robots, a class of deformable robots obtained by assembling slender elastic legs in parallel. Their natural compliance enables them, to a certain degree, to adapt safely to their environment in case of contact, making them particularly interesting in tasks with sensitive environments such as medical interventions and cobotics. Despite all their advantages observed and demonstrated in the litterature, developing these robots comes with challenges such as the presence of singularities and elastic stability deficiency, models with high computation time, and a complex design. To solve these issues, we propose to follow an original approach where the robot is seen as the assembly of modular limbs, each one having its own sensors, actuators and processing units. &lt;br class='autobr' /&gt;
The objective of this project is first of all to tackle the previous scientific challenges, eventually simplified as they are considered as the limb level and not the entire structure, with an additional work on how the assembled legs cooperate. Our goal is also to federate french research on this strongly emerging topic, and to disseminate the results to the public. Indeed, instead of buiding demonstrators for specific applications, we propose to valorize these results through the developement of interactive art with one or several parallel continuum robots, which will be exposed, and to observe and analyse the people's reactions. The RPC-JaM project is composed of 4 partners (Centre Inria de l'Universit&#233; de Lille, LS2N in Nantes, FEMTO-ST in Besan&#231;on, ENSADLab in Paris, le Lieu Unique in Nantes).&lt;/p&gt;&lt;/div&gt;
		
		</content:encoded>


		

	</item>
<item xml:lang="fr">
		<title>IRE</title>
		<link>https://www.cristal.univ-lille.fr/spip.php?page=article&amp;id_article=504</link>
		<guid isPermaLink="true">https://www.cristal.univ-lille.fr/spip.php?page=article&amp;id_article=504</guid>
		<dc:date>2026-04-24T08:57:10Z</dc:date>
		<dc:format>text/html</dc:format>
		<dc:language>fr</dc:language>
		<dc:creator>Dherbomez Caroline</dc:creator>



		<description>
&lt;p&gt;IRE - La robotique pour red&#233;finir l'efficacit&#233; de la coloscopie &lt;br class='autobr' /&gt;
Keywords : Simulation-driven deep learning, Autonomous control of soft robots, Robot navigation in human body, Design-fabrication of soft robots, Intelligent Robotic Endoscope &lt;br class='autobr' /&gt;
Coordinateur : Kobenhavns Universitet, Danemark &lt;br class='autobr' /&gt;
Partenaire : Christian Duriez, Inria, Jeremie Dequidt, Universit&#233; de Lille, CRIStAL &lt;br class='autobr' /&gt;
&#201;quipe : DEFROST du Groupe Th&#233;matique : CO2. &lt;br class='autobr' /&gt;
Dates : 01/03/2024 - 29/02/2028 &lt;br class='autobr' /&gt;
R&#233;sum&#233; : &lt;br class='autobr' /&gt;
L'efficacit&#233; de la (&#8230;)&lt;/p&gt;


-
&lt;a href="https://www.cristal.univ-lille.fr/spip.php?page=rubrique&amp;id_rubrique=110" rel="directory"&gt;HORIZON EUROPE&lt;/a&gt;


		</description>


 <content:encoded>&lt;div class='rss_texte'&gt;&lt;p&gt;&lt;a href=&#034;https://cordis.europa.eu/project/id/101135082/fr&#034; class=&#034;spip_out&#034; rel=&#034;external&#034;&gt;IRE - La robotique pour red&#233;finir l'efficacit&#233; de la coloscopie&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Keywords :&lt;/strong&gt; &lt;i&gt;Simulation-driven deep learning, Autonomous control of soft robots, Robot navigation in human body, Design-fabrication of soft robots, Intelligent Robotic Endoscope&lt;/i&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Coordinateur :&lt;/strong&gt; Kobenhavns Universitet, Danemark&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Partenaire :&lt;/strong&gt; Christian Duriez, Inria, Jeremie Dequidt, Universit&#233; de Lille, &lt;a href=&#034;https://www.cristal.univ-lille.fr/&#034;&gt;CRIStAL&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;&#201;quipe :&lt;/strong&gt; &lt;a href=&#034;https://www.cristal.univ-lille.fr/equipes/defrost/&#034;&gt;DEFROST&lt;/a&gt; du &lt;strong&gt;Groupe Th&#233;matique :&lt;/strong&gt; &lt;a href=&#034;https://www.cristal.univ-lille.fr/gt/co2/&#034;&gt;CO2&lt;/a&gt;.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Dates :&lt;/strong&gt; 01/03/2024 - 29/02/2028&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;R&#233;sum&#233; :&lt;/strong&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;L'efficacit&#233; de la coloscopie &#224; d&#233;tecter un cancer d&#233;pend de la comp&#233;tence de l'op&#233;rateur, ce qui pose des probl&#232;mes alors que la demande de d&#233;pistage augmente, en particulier dans les pays europ&#233;ens dot&#233;s de programmes nationaux. Dans ce contexte, le projet IRE, financ&#233; par L4UE, entend transformer la technologie traditionnelle des endoscopes. Plus pr&#233;cis&#233;ment, il fusionnera les donn&#233;es relatives &#224; l'op&#233;rateur humain, la mod&#233;lisation biom&#233;canique innovante, le retour d'information sensoriel et l'entra&#238;nement simul&#233; de robotique molle. Le projet exploite un vaste ensemble de donn&#233;es de plus de 2 000 coloscopies, combinant l'exp&#233;rience du monde r&#233;el avec une formation simul&#233;e sur des mod&#232;les biom&#233;caniques. Il en r&#233;sultera des robots intelligents capables de naviguer de mani&#232;re autonome dans les m&#233;andres de l'anatomie humaine, &#233;levant ainsi les standards de d&#233;tection pr&#233;coce du cancer.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Abstract :&lt;/strong&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;In Intelligent Robotic Endoscopes (IRE) for Improved Healthcare Services we envision creating intelligent robotics solutions, extending current endoscope technology with robotics control that is based on learning from currently collected human operator data, coupled with novel bio-machanical modeling techniques, and sensory feedback as well as soft robotics phantom for training.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;The challenge with colonoscopy is that the success rate of detecting cancer depends on the skills of the clinican that operates the endoscope. From a health and societal perspective, the number of colonoscopies is bound to increase as they are the only way to screen patients for early cancer detection. Many European countries have national screening programs. This is a very big market in need of improved technology.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;IRE enables a new generation of intelligent robots that through data, simulation and learning can interact with the interior of a living human while communicating with a human operator. The huge variation of human anatomy and the dynamic effect of human physiology make it a complicated navigational task to use endoscopes. Entanglement, haemorrhage, and perforation risks create a critical and difficult environment to navigate autonomously in where even trained human operators meet challenges. We exploit one of the largest datasets on real-life colonoscopies with more than 2,000 operations to learn safe navigation, combined with simulated training on a population of biomechanical models of the abdominal region.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;IRE boosts the design and configuration of the robotic endoscope using digital twins and simulation, and careful inclusion of clinicians will speed up the process of integration. IRE will raise the level of autonomy by building upon simulation, imaging, and learning to yield an increased interpretation and understanding of the complex real-world environments, capable of anticipating the effect of human motions, adapting and replanning to avoid entanglement.&lt;/p&gt;&lt;/div&gt;
		
		</content:encoded>


		

	</item>
<item xml:lang="fr">
		<title>PreMusic</title>
		<link>https://www.cristal.univ-lille.fr/spip.php?page=article&amp;id_article=503</link>
		<guid isPermaLink="true">https://www.cristal.univ-lille.fr/spip.php?page=article&amp;id_article=503</guid>
		<dc:date>2026-04-23T13:58:01Z</dc:date>
		<dc:format>text/html</dc:format>
		<dc:language>fr</dc:language>
		<dc:creator>Dherbomez Caroline</dc:creator>



		<description>
&lt;p&gt;PreMusic - Le d&#233;veloppement de la perception du rythme, de la naissance pr&#233;matur&#233;e &#224; la petite enfance : &#233;valuer l'effet b&#233;n&#233;fique des interventions musicales en r&#233;animation &lt;br class='autobr' /&gt;
Coordinatrice : Sahar Moghimi, Institut national de la sant&#233; et de la recherche m&#233;dicale &lt;br class='autobr' /&gt;
Partenaire : Florence Lev&#233;, MIS Universit&#233; Picardie Jules-Vernes, Amiens, CRIStAL &lt;br class='autobr' /&gt;
&#201;quipe : Algomus du Groupe Th&#233;matique : I2C &lt;br class='autobr' /&gt; Dates : 2023 - 2026 &lt;br class='autobr' /&gt;
R&#233;sum&#233; : &lt;br class='autobr' /&gt;
Les pr&#233;matur&#233;s passent une partie du troisi&#232;me trimestre de (&#8230;)&lt;/p&gt;


-
&lt;a href="https://www.cristal.univ-lille.fr/spip.php?page=rubrique&amp;id_rubrique=118" rel="directory"&gt;PRC&lt;/a&gt;


		</description>


 <content:encoded>&lt;div class='rss_texte'&gt;&lt;p&gt;&lt;a href=&#034;https://anr.fr/fr/projets-finances-et-impact/projets-finances/projet/funded/project/anr-22-ce37-0032/?tx_anrprojects_funded%5Bcontroller%5D=Funded&amp;cHash=66d90576bb2a4fd511e7674f8ab88c24&#034; class=&#034;spip_out&#034; rel=&#034;external&#034;&gt;PreMusic - Le d&#233;veloppement de la perception du rythme, de la naissance pr&#233;matur&#233;e &#224; la petite enfance : &#233;valuer l'effet b&#233;n&#233;fique des interventions musicales en r&#233;animation&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Coordinatrice :&lt;/strong&gt; Sahar Moghimi, Institut national de la sant&#233; et de la recherche m&#233;dicale&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Partenaire :&lt;/strong&gt; Florence Lev&#233;, MIS Universit&#233; Picardie Jules-Vernes, Amiens, &lt;a href=&#034;https://www.cristal.univ-lille.fr/&#034;&gt;CRIStAL&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;&#201;quipe :&lt;/strong&gt; &lt;a href=&#034;https://www.cristal.univ-lille.fr/equipes/algomus/&#034;&gt;Algomus&lt;/a&gt; du &lt;strong&gt;Groupe Th&#233;matique :&lt;/strong&gt; &lt;a href=&#034;https://www.cristal.univ-lille.fr/gt/i2c/&#034;&gt;I2C&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Dates :&lt;/strong&gt; 2023 - 2026&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;R&#233;sum&#233; :&lt;/strong&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Les pr&#233;matur&#233;s passent une partie du troisi&#232;me trimestre de gestation en r&#233;animation, o&#249; ils sont priv&#233;s des sons maternels/environnementaux normaux. Cela entra&#238;ne des perturbations du traitement temporel de l'information auditive ainsi que, plus g&#233;n&#233;ralement, des capacit&#233;s cognitives. Dans une &#233;tude longitudinale, nous &#233;valuerons l'impact d'interventions musicales chez les pr&#233;matur&#233;s, sur le traitement des informations rythmiques auditives au cours du d&#233;veloppement pr&#233;coce. Nous comparerons la maturation des r&#233;ponses neuronales aux stimuli auditifs rythmiques de 28 &#224; 40 sAG chez les pr&#233;matur&#233;s recevant et ne recevant pas d'intervention. L'&#233;tude longitudinale se poursuivra jusqu'&#224; 18 mois pour comparer leurs r&#233;ponses neuronales aux stimuli auditifs rythmiques, leurs capacit&#233;s rythmiques comportementales et leur d&#233;veloppement cognitif. Nous m&#232;nerons une approche de neuroimagerie en EEG HR. &#192; partir de 6 mois, des &#233;chelles de d&#233;veloppement et des t&#226;ches comportementales compl&#232;teront la neuroimagerie, pour aborder le d&#233;veloppement cognitif et les manifestations comportementales d'&#233;ventuels d&#233;ficits dans le traitement des informations portant sur le rythme, la perception du rythme et/ou la production d'activit&#233; rythmique. Il n'y a pas d'&#233;tude de l'impact de l'intervention musicale en r&#233;animation sur la r&#233;ponse neuronale aux stimuli auditifs rythmiques et aucune n'aborde cet impact au cours des premi&#232;res ann&#233;es de la vie. Ce projet novateur pr&#233;parera le terrain pour un programme d'intervention en r&#233;a visant &#224; am&#233;liorer les capacit&#233;s cognitives et donc la sant&#233; mentale des pr&#233;matur&#233;s. L'expertise scientifique de notre consortium en (1) neurod&#233;veloppement/perception du rythme, (2) traitement auditif/perception musicale, (3) th&#233;orie de la musique/composition, (4) comp&#233;tences techniques dans l'analyse des signaux neuronaux, et (5) laboratoires impliqu&#233;s en d&#233;veloppement techniques/cliniques, cr&#233;ent une occasion unique d'aborder les questions soulev&#233;es dans ce projet.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Abstract :&lt;/strong&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Infants born prematurely spend a part of the period corresponding to the third trimester of gestation in the NICU, where they are deprived of normal maternal/environmental sounds. This may result in disturbances to auditory temporal processing and in turn the development of general cognitive capacities. In this longitudinal study we will evaluate the impact of musically oriented interventions in preterm infants in the NICU, on auditory rhythm processing in the course of early development. First we will compare the maturation of neural responses to rhythmic auditory stimuli from 28 wGA, to 40 wGA in premature infants receiving the intervention and premature infants not receiving the intervention. The longitudinal study will continue until 18 months to compare their neural response to auditory rhythm, behavioral rhytmic capacities, and cognitive development. We will conduct a neuroimaging approach using high-resolution electroencephalography. Starting from 6 months of age, developmental scales and behavioral tasks targeting rhythmic capacities will join our neuroimaging approach, to address also the cognitive/neuro-development, behavioral manifestations of possible deficits in rhythm processing, and both rhythmic perception and production capacities of the infants. There is no study yet addressing the impact of musical intervention in the NICU on the neural response to auditory rhythm and none addressing this impact during the first years of life. This innovative project will pave the ground to establish an NICU intervention program aiming to improve cognitive capacities and therefore the mental health in premature infants. The scientific expertise of our consortium in (1) neurodevelopment and rhythm perception, (2) auditory processing and music perception, (3) the theory of music and composition, (4) highly technical skills in the analysis of neural signals, and (5) technical/clinical labs, create a unique opportunity to address the questions of this project.&lt;/p&gt;&lt;/div&gt;
		
		</content:encoded>


		

	</item>
<item xml:lang="fr">
		<title>COSMAC</title>
		<link>https://www.cristal.univ-lille.fr/spip.php?page=article&amp;id_article=502</link>
		<guid isPermaLink="true">https://www.cristal.univ-lille.fr/spip.php?page=article&amp;id_article=502</guid>
		<dc:date>2026-04-23T10:26:32Z</dc:date>
		<dc:format>text/html</dc:format>
		<dc:language>fr</dc:language>
		<dc:creator>Dherbomez Caroline</dc:creator>



		<description>
&lt;p&gt;COSMAC - Conception Optimale d'un Syst&#232;me Multi-&#233;nergies Appliqu&#233;e aux b&#226;timents Commerciaux &lt;br class='autobr' /&gt;
Coordinateur : Mathieu Bressel, Junia, CRIStAL &lt;br class='autobr' /&gt;
&#201;quipe : PERSI du Groupe Th&#233;matique : ToPSyS. &lt;br class='autobr' /&gt;
Date : 2022 - 2026 &lt;br class='autobr' /&gt;
R&#233;sum&#233; : &lt;br class='autobr' /&gt;
Vers des solutions &#201;nerg&#233;tiques Durables pour le Secteur du B&#226;timent &lt;br class='autobr' /&gt;
Le secteur du b&#226;timent repr&#233;sente 44% de la consommation d'&#233;nergie en France et offre un potentiel consid&#233;rable de r&#233;duction de l'impact environnemental au travers de l'&#233;nergie renouvelable. Cependant, (&#8230;)&lt;/p&gt;


-
&lt;a href="https://www.cristal.univ-lille.fr/spip.php?page=rubrique&amp;id_rubrique=117" rel="directory"&gt;JCJC&lt;/a&gt;


		</description>


 <content:encoded>&lt;div class='rss_texte'&gt;&lt;p&gt;&lt;a href=&#034;https://anr.fr/fr/projets-finances-et-impact/projets-finances/projet/funded/project/anr-22-ce05-0013/?tx_anrprojects_funded%5Bcontroller%5D=Funded&amp;cHash=99270f338bdfeda36c2594623d4ae2ec&#034; class=&#034;spip_out&#034; rel=&#034;external&#034;&gt;COSMAC - Conception Optimale d'un Syst&#232;me Multi-&#233;nergies Appliqu&#233;e aux b&#226;timents Commerciaux&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Coordinateur :&lt;/strong&gt; Mathieu Bressel, Junia, &lt;a href=&#034;https://www.cristal.univ-lille.fr/&#034;&gt;CRIStAL&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;&#201;quipe :&lt;/strong&gt; &lt;a href=&#034;https://www.cristal.univ-lille.fr/equipes/persi/&#034;&gt;PERSI&lt;/a&gt; du &lt;strong&gt;Groupe Th&#233;matique :&lt;/strong&gt; &lt;a href=&#034;https://www.cristal.univ-lille.fr/gt/topsys/&#034;&gt;ToPSyS&lt;/a&gt;.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Date :&lt;/strong&gt; 2022 - 2026&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;R&#233;sum&#233; :&lt;/strong&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;i&gt;Vers des solutions &#201;nerg&#233;tiques Durables pour le Secteur du B&#226;timent&lt;/i&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Le secteur du b&#226;timent repr&#233;sente 44% de la consommation d'&#233;nergie en France et offre un potentiel consid&#233;rable de r&#233;duction de l'impact environnemental au travers de l'&#233;nergie renouvelable. Cependant, ces syst&#232;mes ont l'inconv&#233;nient d'une production intermittente. Les bureaux d'&#233;tudes auront besoin d'outils pour concevoir et g&#233;rer un tel syst&#232;me int&#233;grant des sources d'&#233;nergie renouvelable, du stockage et des profils de production/consommation difficiles &#224; pr&#233;voir.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Vers un Dimensionnement et une Gestion &#201;nerg&#233;tiquement Efficaces dans les syst&#232;mes Multi-Sources avec Stockage d'hydrog&#232;ne&lt;/strong&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Dans ce projet, nous proposons d'optimiser le dimensionnement et la gestion &#233;nerg&#233;tique d'un syst&#232;me multi-source (solaire photovolta&#239;que, pile &#224; combustible et r&#233;seau &#233;lectrique de distribution) avec stockage d'hydrog&#232;ne pour un b&#226;timent commercial, en tenant compte de plusieurs objectifs. L'optimisation du dimensionnement et de la gestion prendra en compte divers crit&#232;res tels que l'autoconsommation, le co&#251;t &#233;nerg&#233;tique, les interactions potentielles avec le r&#233;seau, l'int&#233;gration de nombreuses bornes de recharge pour v&#233;hicules &#233;lectriques dans les parkings, le cycle de vie &#233;conomique et &#233;cologique, ainsi que l'impact &#233;nerg&#233;tique des utilisateurs. Le potentiel de l'hydrog&#232;ne vert produit localement r&#233;side dans son stockage &#224; long terme de l'&#233;nergie et de sa fourniture aux stations-services voisines.&lt;br class='autobr' /&gt;
Le produit final du projet sera un ensemble d'algorithmes pour relever ce d&#233;fi. Il sera au c&#339;ur d'un outil (logiciel de conception de syst&#232;mes multi-&#233;nerg&#233;tiques) destin&#233; &#224; &#234;tre adaptable en fonction des usages, de la configuration du syst&#232;me et de la localisation g&#233;ographique. Ces algorithmes pr&#233;senteront les innovations suivantes :&lt;br class='autobr' /&gt;
1. L'adaptation &#224; la topologie des b&#226;timents et de l'&#233;quipement (sources, stockage et charges) ;&lt;br class='autobr' /&gt;
2. Le stockage d'hydrog&#232;ne pour alimenter une station-service ou pour une future r&#233;injection via une pile &#224; combustible (avec le soutien de batteries pour les transitoires) ;&lt;br class='autobr' /&gt;
3. L'approche d'optimisation sera dynamique (tenant compte de la variation temporelle) en consid&#233;rant des mod&#232;les physiques, des donn&#233;es incertaines et une supervision &#233;nerg&#233;tique ;&lt;br class='autobr' /&gt;
4. L'optimisation sera multi-objectifs, int&#233;grant les co&#251;ts &#233;nerg&#233;tiques, l'&#233;valuation du cycle de vie, l'autoconsommation et les pr&#233;f&#233;rences des clients ;&lt;br class='autobr' /&gt;
5. L'int&#233;gration des contraintes et comportements des utilisateurs en examinant plusieurs sc&#233;narios possibles d'implication et d'incitations via des stations de recharge pour aider le r&#233;seau.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Abstract :&lt;/strong&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;i&gt;Unlocking Sustainable Energy Solutions for the Building Sector&lt;/i&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Yhe building sector accounts for 44% of energy consumption in France and holds significant potential for reducing environmental impact. Therefore, retailers aim to introduce renewable energy production in their malls. However, these systems have the drawback of intermittent energy production. Design offices will require tools to design and manage a multi-energy system that incorporates renewable energy sources, storage, and production/consumption profiles that are challenging to predict.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Toward efficient Energy Management and sizing in Multi-Sources Systems with Hydrogen Storage&lt;/strong&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;In this project, we propose optimizing the sizing and energy management of a multi-source system (photovoltaic solar, fuel cell, and electrical distribution network) with hydrogen storage for a commercial building, considering multiple objectives. The optimization of sizing and management will consider various criteria such as self-consumption, energy cost, potential interactions with the grid, integration of numerous electric vehicles charging stations in parking lots, economic and ecological life cycle, and user energy impact. The value of locally produced green hydrogen lies in its potential for long-term energy storage and supplying nearby gas stations.&lt;br class='autobr' /&gt;
The final deliverable of the project will be a set of algorithms to respond to this challenge. It will be the core of a tool (multi-energy systems design software) that is intended to be adaptive, according to uses, system configuration and geographical location. These algorithms will present the following innovations :&lt;br class='autobr' /&gt;
1. The adaptation to building topology and equipment (sources, storage, and loads) ;&lt;br class='autobr' /&gt;
2. The hydrogen storage to serve a gas station or for future reinjection via a Fuel Cell (with the support of batteries for the transients) ;&lt;br class='autobr' /&gt;
3. The optimization approach will be dynamic (considering time variation) considering physical models, data considered uncertain, and energy supervision ;&lt;br class='autobr' /&gt;
4. The optimization will be multi-objective, integrating energy costs, life cycle assessment, self-consumption, and customer preferences ;&lt;br class='autobr' /&gt;
5. The integration of user constraints and behaviors by investigating several possible scenarios of involvement and incentives through charging stations to help the grid.&lt;/p&gt;&lt;/div&gt;
		
		</content:encoded>


		

	</item>
<item xml:lang="fr">
		<title>SHYPRE</title>
		<link>https://www.cristal.univ-lille.fr/spip.php?page=article&amp;id_article=501</link>
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		<dc:date>2026-04-21T12:28:35Z</dc:date>
		<dc:format>text/html</dc:format>
		<dc:language>fr</dc:language>
		<dc:creator>Dherbomez Caroline</dc:creator>



		<description>
&lt;p&gt;SHYPRE - Stations d'HYdrog&#232;ne Propre R&#233;silientes &lt;br class='autobr' /&gt;
Coordinateur : Gareth Keeley, Commissariat &#224; l'&#233;nergie atomique et aux &#233;nergies alternatives &lt;br class='autobr' /&gt;
Partenaire : Jean-Yves Dieulot, Universit&#233; de Lille CRIStAL &lt;br class='autobr' /&gt;
&#201;quipe : PERSI du Groupe Th&#233;matique : ToPSyS &lt;br class='autobr' /&gt;
Dates : 2024 - 2027 &lt;br class='autobr' /&gt;
R&#233;sum&#233; : &lt;br class='autobr' /&gt;
Le but du projet est de concevoir de stations service d'hydrog&#232;ne propre qui soient s&#251;res et r&#233;silientes, utilisant des &#233;lectrolyseurs &#224; membrane &#233;changeuse d'anions. Dans un premier temps, on &#233;valuera les (&#8230;)&lt;/p&gt;


-
&lt;a href="https://www.cristal.univ-lille.fr/spip.php?page=rubrique&amp;id_rubrique=118" rel="directory"&gt;PRC&lt;/a&gt;


		</description>


 <content:encoded>&lt;div class='rss_texte'&gt;&lt;p&gt;&lt;a href=&#034;https://anr.fr/fr/projets-finances-et-impact/projets-finances/projet/funded/project/anr-24-ce05-3135/?tx_anrprojects_funded%5Bcontroller%5D=Funded&amp;cHash=cc09f08b1ce52ce1041f76b161e01b10&#034; class=&#034;spip_out&#034; rel=&#034;external&#034;&gt;SHYPRE - Stations d'HYdrog&#232;ne Propre R&#233;silientes&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Coordinateur :&lt;/strong&gt; Gareth Keeley, Commissariat &#224; l'&#233;nergie atomique et aux &#233;nergies alternatives&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Partenaire :&lt;/strong&gt; Jean-Yves Dieulot, Universit&#233; de Lille &lt;a href=&#034;https://www.cristal.univ-lille.fr/&#034;&gt;CRIStAL&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;&#201;quipe :&lt;/strong&gt; &lt;a href=&#034;https://www.cristal.univ-lille.fr/equipes/persi/&#034;&gt;PERSI&lt;/a&gt; du &lt;strong&gt;Groupe Th&#233;matique :&lt;/strong&gt; &lt;a href=&#034;https://www.cristal.univ-lille.fr/gt/topsys/&#034;&gt;ToPSyS&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Dates :&lt;/strong&gt; 2024 - 2027&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;R&#233;sum&#233; :&lt;/strong&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Le but du projet est de concevoir de stations service d'hydrog&#232;ne propre qui soient s&#251;res et r&#233;silientes, utilisant des &#233;lectrolyseurs &#224; membrane &#233;changeuse d'anions. Dans un premier temps, on &#233;valuera les ph&#233;nom&#232;nes de vieillissement qui ne sont pas bien connus. Une caract&#233;risation exp&#233;rimentale, incluant la d&#233;termination de courbes de polarisation et d'imp&#233;dances &#233;lectrochimiques sous conditions de cyclage, le comportement apr&#232;s d&#233;gradation volontaire des &#233;lectrodes et membranes et inspection post-mortem sera effectu&#233;e. Les donn&#233;es de d&#233;gradation seront ensuite stock&#233;es dans une table qui permettra d'effectuer des interpolations, et, en parall&#232;le, on d&#233;terminera un mod&#232;le m&#233;canistique simplifi&#233;.&lt;br class='autobr' /&gt;
Un mod&#232;le d'&#233;lectrolyseur AEM op&#233;rant en mode normal et en mode d&#233;grad&#233; sera propos&#233;, ainsi qu'une repr&#233;sentation stochastique de la production d'&#233;lectricit&#233; renouvelable et de la consommation d'hydrog&#232;ne. En particulier, on utilisera des processus de diffusion avec sauts, qui sont capable d'appr&#233;hender les sauts de puissance ou de consommation pendant le remplissage de v&#233;hicules. &#192; partir de ce mod&#232;le, on pourra proposer une optimisation stochastique permettant de d&#233;terminer la gestion optimale des modes op&#233;ratoires de la station.&lt;br class='autobr' /&gt;
Finalement, on couplera les deux mod&#232;les, ce qui permettra d'obtenir un contr&#244;le commande tol&#233;rant aux d&#233;gradations et assurer le pronostic de l'installation. La comparaison avec un mode op&#233;ratoire normal permettra de mieux appr&#233;hender la conduite d'un &#233;lectrolyseur AEM qui minimise les d&#233;gradations et allonge sa dur&#233;e de vie.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Abstract :&lt;/strong&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;The aim of this project is to design resilient clean hydrogen refuelling stations which use anion exchange membrane (AEM) electrolysers. A first task consists of evaluating the ageing phenomena of these devices, which at present are not well understood. This will be done by electrochemical characterisation, i.e. polarisation curves and electrochemical impedance spectroscopy at regular intervals during cycling, and also evaluating the effects of controlled degradation of electrodes and membranes, and eventually end-of-test physical characterisation. Degradation data will then be compiled in a database to faciliate interpolation, and, in parallel, a simplified mechanistic model of degradation will be constructed.&lt;br class='autobr' /&gt;
Next, a model of the AEM electrolyser under both normal and faulty operation will be designed. A stochastic representation of renewable power sources and hydrogen consumption will be established, based on stochastic jump diffusion processes which are able to capture the power jumps tied to real-world refuelling. From the model, stochastic optimisation methods will be employed to yield an optimal operating mode management of the refuelling station.&lt;br class='autobr' /&gt;
Finally, the two models will be merged to provide a default-tolerant control/command accounting for degradation, ensuring the prognosis of the refuelling facilities. Comparison with normal operation will provide information about the suitability of the approach to design and modify AEM electrolysers so that degradation is mitigated and lifetime extended.&lt;/p&gt;&lt;/div&gt;
		
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	</item>
<item xml:lang="fr">
		<title>RAISIN</title>
		<link>https://www.cristal.univ-lille.fr/spip.php?page=article&amp;id_article=499</link>
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		<dc:date>2026-04-21T08:56:26Z</dc:date>
		<dc:format>text/html</dc:format>
		<dc:language>fr</dc:language>
		<dc:creator>Dherbomez Caroline</dc:creator>



		<description>
&lt;p&gt;RAISIN - Analyses statiques tenant compte des limites &lt;br class='autobr' /&gt;
Coordinateur : Rapha&#235;l Monat, Inria, CRIStAL &lt;br class='autobr' /&gt;
&#201;quipe : SyCoMoRES du Groupe Th&#233;matique : SISE. &lt;br class='autobr' /&gt;
Date : 2024 - 2028 &lt;br class='autobr' /&gt;
R&#233;sum&#233; : &lt;br class='autobr' /&gt;
Une approche visant &#224; r&#233;duire le nombre de bogues est l'analyse statique s&#251;re des programmes. Les analyseurs statiques proposent un nombre important d'options de configuration qui permettent aux utilisatrices et utilisateurs de choisir diff&#233;rents compromis performance-pr&#233;cision. Le but de ce projet est de (&#8230;)&lt;/p&gt;


-
&lt;a href="https://www.cristal.univ-lille.fr/spip.php?page=rubrique&amp;id_rubrique=117" rel="directory"&gt;JCJC&lt;/a&gt;


		</description>


 <content:encoded>&lt;div class='rss_texte'&gt;&lt;p&gt;&lt;a href=&#034;https://anr.fr/fr/projets-finances-et-impact/projets-finances/projet/funded/project/anr-24-ce25-7956/?tx_anrprojects_funded%5Bcontroller%5D=Funded&amp;cHash=673f0a301eecfa9d48f02157daea5900&#034; class=&#034;spip_out&#034; rel=&#034;external&#034;&gt;RAISIN - Analyses statiques tenant compte des limites&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Coordinateur :&lt;/strong&gt; Rapha&#235;l Monat, Inria, &lt;a href=&#034;https://www.cristal.univ-lille.fr/&#034;&gt;CRIStAL&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;&#201;quipe :&lt;/strong&gt; &lt;a href=&#034;https://www.cristal.univ-lille.fr/equipes/sycomores/&#034;&gt;SyCoMoRES&lt;/a&gt; du &lt;strong&gt;Groupe Th&#233;matique :&lt;/strong&gt; &lt;a href=&#034;https://www.cristal.univ-lille.fr/gt/sise/&#034;&gt;SISE&lt;/a&gt;.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Date :&lt;/strong&gt; 2024 - 2028&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;R&#233;sum&#233; :&lt;/strong&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;Une approche visant &#224; r&#233;duire le nombre de bogues est l'analyse statique s&#251;re des programmes. Les analyseurs statiques proposent un nombre important d'options de configuration qui permettent aux utilisatrices et utilisateurs de choisir diff&#233;rents compromis performance-pr&#233;cision. Le but de ce projet est de d&#233;velopper des techniques permettant aux analyseurs statiques de prendre en compte l'usage de leurs ressources. Ces techniques trouveront automatiquement la meilleure configuration pour l'analyse afin de produire les r&#233;sultats les plus pr&#233;cis tout en respectant une enveloppe de ressources fournie (temps CPU, utilisation maximale de la m&#233;moire). Ce projet rendra les analyseurs statiques plus utilisables, simplifiera leur utilisation dans les cycles de d&#233;veloppement industriels (o&#249; chaque cycle a des contraintes de ressources diff&#233;rentes), et d&#233;veloppera une approche de l'analyse statique avec des limites de calcul adapt&#233;es &#224; la fin de l'&#232;re de la loi de Moore.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Abstract :&lt;/strong&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;One approach aiming at reducing the number of bugs is sound static program analysis. Static analyzers come with a variety of configurations, allowing users to choose different performance-precision trade-offs. The goal of this project is to develop techniques enabling resource-aware static analyses, that will automatically find the best configuration for the analysis in order to yield the most precise results while respecting a provided resource envelope (CPU time, peak memory usage). This project will improve the usability of static analyzers, simplify their use in industrial development cycles (where each cycle has different resource constraints), and develop a computing-within-limits approach to static analysis fitting to a post-Moore's law era.&lt;/p&gt;&lt;/div&gt;
		
		</content:encoded>


		

	</item>
<item xml:lang="fr">
		<title>HOPR</title>
		<link>https://www.cristal.univ-lille.fr/spip.php?page=article&amp;id_article=497</link>
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		<dc:date>2026-04-20T14:17:16Z</dc:date>
		<dc:format>text/html</dc:format>
		<dc:language>fr</dc:language>
		<dc:creator>Dherbomez Caroline</dc:creator>



		<description>
&lt;p&gt;HOPR - Raisonnement &#224; l'ordre sup&#233;rieur probabiliste et sensible aux ressources &lt;br class='autobr' /&gt;
Coordinateur : Patrick Baillot, CNRS, CRIStAL &lt;br class='autobr' /&gt;
&#201;quipe : SyCoMoRES du Groupe Th&#233;matique : SISE &lt;br class='autobr' /&gt;
Dates : 2025 - 2029 &lt;br class='autobr' /&gt;
R&#233;sum&#233; : &lt;br class='autobr' /&gt;
La transition num&#233;rique s'accompagne de risques croissants en s&#233;curit&#233; et en protection de la vie priv&#233;e. Les m&#233;thodes formelles, au d&#233;part motiv&#233;es par la v&#233;rification des logiciels critiques, ont &#233;t&#233; graduellement appliqu&#233;es &#224; la cryptographie et &#224; la protection de la vie priv&#233;e. (&#8230;)&lt;/p&gt;


-
&lt;a href="https://www.cristal.univ-lille.fr/spip.php?page=rubrique&amp;id_rubrique=118" rel="directory"&gt;PRC&lt;/a&gt;


		</description>


 <content:encoded>&lt;div class='rss_texte'&gt;&lt;p&gt;&lt;a href=&#034;https://anr.fr/fr/projets-finances-et-impact/projets-finances/projet/funded/project/anr-24-ce48-5521/?tx_anrprojects_funded%5Bcontroller%5D=Funded&amp;cHash=e81833fb4d94d374f1aa379533966fe5&#034; class=&#034;spip_out&#034; rel=&#034;external&#034;&gt;HOPR - Raisonnement &#224; l'ordre sup&#233;rieur probabiliste et sensible aux ressources&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Coordinateur :&lt;/strong&gt; Patrick Baillot, CNRS, &lt;a href=&#034;https://www.cristal.univ-lille.fr/&#034;&gt;CRIStAL&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;&#201;quipe :&lt;/strong&gt; &lt;a href=&#034;https://www.cristal.univ-lille.fr/equipes/sycomores/&#034;&gt;SyCoMoRES&lt;/a&gt; du &lt;strong&gt;Groupe Th&#233;matique :&lt;/strong&gt; &lt;a href=&#034;https://www.cristal.univ-lille.fr/gt/sise/&#034;&gt;SISE&lt;/a&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Dates :&lt;/strong&gt; 2025 - 2029&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;R&#233;sum&#233; :&lt;/strong&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;La transition num&#233;rique s'accompagne de risques croissants en s&#233;curit&#233; et en protection de la vie priv&#233;e. Les m&#233;thodes formelles, au d&#233;part motiv&#233;es par la v&#233;rification des logiciels critiques, ont &#233;t&#233; graduellement appliqu&#233;es &#224; la cryptographie et &#224; la protection de la vie priv&#233;e. En particulier les assistants de preuve sp&#233;cifiques Easycrypt et Squirrel permettent de prouver la s&#233;curit&#233; de constructions cryptographiques. La confidentialit&#233; diff&#233;rentielle, elle, est une notion de protection de la vie priv&#233;e reposant sur des garanties statistiques. V&#233;rifier qu'un programme donn&#233; satisfait la confidentialit&#233; diff&#233;rentielle peut cependant &#234;tre difficile, et des m&#233;thodes formelles ont aussi &#233;t&#233; introduites &#224; cet effet. Une diff&#233;rence entre Easycrypt/Squirrel et l'assistant de preuve g&#233;n&#233;raliste Coq est que Coq g&#232;re les fonctions d'ordre sup&#233;rieur, c'est-&#224;-dire les fonctionnelles qui prennent des fonctions comme arguments. Ceci permet des preuves modulaires, et a ouvert la voie &#224; la v&#233;rification de compilateurs et de th&#233;or&#232;mes math&#233;matiques. Squirrel et Eastcrypt ne disposent que d'une forme limit&#233;e d'ordre sup&#233;rieur, insuffisante pour une v&#233;ritable modularit&#233;, et ne permettent pas non plus de raisonner sur la complexit&#233; des attaquants. Cela vient de la difficult&#233; de combiner dans un cadre logique commun trois caract&#233;ristiques : le calcul d'ordre sup&#233;rieur, le raisonnement probabiliste et le calcul de complexit&#233; born&#233;e. Notre 1er objectif est de d&#233;finir des cadres logiques capables de g&#233;rer ensemble ces caract&#233;ristiques. Notre 2e objectif est d'exploiter ces cadres logiques dans les deux domaines d'application pr&#233;c&#233;dents. En cryptographie, nous &#233;tendrons le traitement de l'ordre sup&#233;rieur et de la complexit&#233; de Squirrel et Easycrypt. En confidentialit&#233; diff&#233;rentielle nous d&#233;finirons une nouvelle logique permettant &#224; la fois la v&#233;rification de primitives et la d&#233;finition de r&#232;gles de typage permettant d'automatiser la v&#233;rification de grands programmes.&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;Abstract :&lt;/strong&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;The digitalization of our societies comes with increasing risks in security and privacy. Formal methods based on logic initially developed for verification of critical software have been progressively applied to cryptography and privacy. In particular some domain-specific proof-assistant tools like Easycrypt and Squirrel can prove security of cryptographic constructions in the computational model, which provides strong guarantees. Differential privacy is a well-accepted notion of privacy relying on statistical guarantees. Ensuring that a given program is differentially private can however be a difficult task, and some formal methods have also been introduced for that. One difference though between the specialized tools above and the general-purpose Coq proof-assistant is that Coq supports higher-order functions, that is to say functionals which can take functions as arguments. This allows for modular proofs, which have been the key to some successes in verification of compilers and mathematical theorems. Squirrel and Easycrypt currently only feature a limited form of higher-order which is not sufficient for full modularity. They also lack reasoning on the complexity of attackers. This is due to the difficulty of combining in a common logical framework three advanced features : higher-order computation, probabilistic reasoning and representation of complexity-bounded computation. Our first objective is thus to define some logical frameworks that can handle together these features. Our second objective is to use these logical frameworks in the two application domains mentioned above. In cryptography we plan to extend the higher-order features and complexity analysis capabilities of Squirrel and Easycrypt. In differential privacy we plan to define a new Hoare logic combining the benefits of two existing approaches, that is to say allowing both for verification of primitives and for defining typing rules allowing to automate verification of large programs.&lt;/p&gt;&lt;/div&gt;
		
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