Le projet TIRREX est lauréat de l’AMI EquipEx+
TIRREX (pour Technological Infrastructure for Robotics Research of Excellence, Infrastructure Technologique pour la Recherche d’Excellence en Robotique) va coordonner au niveau national le développement et l’accès à de nouvelles plateformes emblématiques de robotique. Les grands acteurs de la recherche robotique (CNRS, Inria, CEA et INRAE) sont rassemblés dans ce projet, qui s’articule autour de six axes thématiques et de trois axes transverses. Aux côtés du prototypage et de la conception, ainsi que de la manipulation, le troisième axe transverse se concentrera sur des infrastructures ouvertes, afin de garantir et de normaliser l’accès à des données, des logiciels et des publications libres (jumeaux numériques, FAIR data et logiciels open source). L’infrastructure TIRREX, soutenue par plus de 50 entreprises ou réseaux d’entreprises, permettra à la communauté académique, dont notamment les membres du Groupement de Recherche (GDR) Robotique, d’accéder aux équipements de haut niveau et d’envergure internationale.
TIRREX est composé de six axes thématiques, dont un consacré à la robotique humanoïde. L’axe robotique XXL s’intéresse à la manipulation d’objets de grande dimension, un nouveau domaine de recherche où la France est pionnière. L’axe Micro-Nano robotique vise à développer des méthodes automatisées pour manipuler et caractériser des objets de moins de 10 µm, comme des cellules biologiques. L’axe de robotique aérienne propose d’homogénéiser des prototypes de drones, afin d’optimiser les ressources nationales. L’axe robots terrestres autonomes concerne les véhicules intelligents et des robots mobiles agricoles. Enfin, l’axe robotique médicale va intégrer la dernière génération de robots chirurgicaux flexibles, associée à des équipements satellitaires.
Quelques données chiffrées :
- Coût complet : 41,6M€
- Aide demandée : 12,8M€ + 1M€ (8% FG) = 13,8M€
- Apport : 27,8M€
- 19 partenaires (tutelles) dans le projet : 9 partenaires bénéficiant de fonds, 10 impliquant du personnels /et des cofinancements
- 23 laboratoires de recherches impliqués en tant que partenaires majeurs des plateformes
32 laboratoires partenaires de ce projet au total (23+9 autres) représentant 222 personnes (168 EC + 54 Ingénieurs) impliquées et potentiellement 750 utilisateurs en comptant les collègues.
Engagement de la part du CNRS et de l’INRIA sur les postes d’ingénieurs en développement du projet.
Soutiens :
- 26 de la Recherche (CNRS, CEA List, INRIA, GDR Robotique…)
- 15 de notre écosystème (Ministère des Armées, RobAgri, FFC Robotique…)
- 40 d’industriels (Airbus, Bouygues, Eiffage, PSA, Renault, Safran, Thales…)