CRIStAL

COMOROS

COMOROS - Contrôle et modélisation des robots mous en chirurgie
Coordinateur : Christian Duriez Inria de l’Université de Lille CRIStAL
Équipe : DEFROST du Groupe Thématique : CO2.
Dates : 04/17 - 04/19
Résumé :
Les interventions chirurgicales sont souvent effectuées à l’aide d’instruments faits de matériaux rigides qui interagissent avec les tissus biologiques délicats tels que les organes internes, les parois des vaisseaux sanguins et de petites cavités. Cette très grande (…)

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