**Abstract:** Designing robotic systems that can adapt their shape and compliance to environmental constraints remains a major challenge. We introduce Granulobot, a modular robotic system that bridges soft, modular, and swarm robotics. It is composed of magnetically coupled, gear-like units with …

Le "jeu des gendarmes et du voleur", où des poursuivants cherchent à rattraper un fugitif en se déplaçant sur un graphe, est un champ mathématique riche et encore actif. Article *Pour la Science*

Soft robots require compliant structures that can both deform and sense their own shape. In this work, we present a fully 3D-printed cable-driven soft robot made of thermo-plastic polyurethane (TPU) foam with integrated conductive TPU sensors. Both the structural and sensing components are …

Le projet COSMAC "Conception Optimale d'un système Multi-énergies Appliquée aux bâtiments Commerciaux" porté par JUNIA implique des doctorants, post-doctorants et stagiaires encadrés par 6 chercheurs issus de 2 laboratoires dont CRIStAL.

We are pleased to officially launch **THUNDER, a MSCA Staff Exchange Project**, which started on 01/01/2026, coordinated by [Université de Lille](https://www.linkedin.com/company/universite-de-lille/) with [Zaineb Chelly Dagdia …

L'équipe **SHOC** reçoit **Jan Ramon**, directeur de recherche de l'équipe **Magnet** lors d'un séminaire **Axe Intelligence Artificielle** **Titre : How trustworthy should AI be?** **Quand ?** Le vendredi 19 décembre 2025 à 14h In this seminar, I'll motivate the need for trustworthy AI and …

**Ten years after the reproducibility crisis in bioinformatics: Workflows reuse in the ShareFAIR project** Impossibilité de refaire notre propre analyse, incapacité à réexécuter une analyse décrite dans un article récent : nous avons tous été confrontés à des problèmes de reproductibilité …

Model Predictive Control (MPC) is a powerful framework for robot control thanks to its ability to reason over the future and to update decisions online based on sensory feedback. While its effectiveness in generating complex motions is now well established, MPC remains fundamentally limited in tasks …

In rigid robotic manipulators, force measurement relies on joint torque or end-effector sensors, which are often expensive or bulky. In the opposite, soft robots can leverage their inherent deformability to estimate external forces using cheap displacement and/or pressure measurements combined with …

Les candidatures pour la semaine de **stage de découverte numérique *Informatique au féminin* pour les classes de 3ème** sont ouvertes Quand ? Du **15 au 19 Décembre 2025** Ce stage permet de découvrir le **monde du numérique**, des activités fil rouge sur la **programmation créative**, des …