***Abstract:*** Model Predictive Control (MPC) computes control actions by solving an optimization problem online, which lets it handle constraints on states and inputs explicitly. Its guarantees, however, rely on an exact model. Tube MPC restores robustness for uncertain linear systems by …
LIRE PLUSRaphaël Perraud, doctorant au sein de l'équipe Loop (Inria, CRIStAL, Univ. Lille), dans le cadre d'une thèse dirigée par Sylvain Malacria et cofinancée par le projet ANR JCJC Discovery (porté par Sylvain Malacria) et la Région Hauts-de-France, a reçu ex æquo, l'un des deux prix de thèse AFIHM 2025. …
LIRE PLUSLa conférence Internationale PAAMS (Pratical Applications of MultiAgent Systems) a pour objectif de rassembler des chercheur·euses et des développeur·euses issus du monde industriel et universitaire afin de présenter les dernières avancées scientifiques et techniques concernant l'application des …
LIRE PLUS*Abstract:* Brain–machine interfaces (BMIs) have recently emerged as promising rehabilitation tools for promoting recovery of lost motor function. By enabling direct communication between the brain and an external device such as a robotic exoskeleton, BMIs offer a novel approach to rehabilitation. …
LIRE PLUSValse team has several visitors that will make seminars next Tuesday, 20/10/2026, 14:00–15:00, at the room A00 of Inria: **Manas Kumar Bera, National Institute of Technology Rourkela, India**\ *Title:* Deep Neuro-Adaptive Sliding Mode Controller for Higher-Order Heterogeneous Nonlinear Multi-Agent …
LIRE PLUS"De ses débuts en informatique à la direction de CRIStAL, le laboratoire d'informatique de l'Université de Lille, Clarisse Dhaenens a construit son parcours au fil des opportunités, entre recherche, enseignement et responsabilités. Elle évoque son goût pour la recherche appliquée, son implication …
LIRE PLUSLa conférence IHM'26, soutenue par l'Association Francophone d'Interaction Humain-Machine (AFIHM), est le lieu privilégié d'échanges sur les dernières avancées de la Recherche, du Développement et de l'Innovation en Interaction Humain-Machine. Cette année, IHM'26 propose un focus spécial sur l'IHM …
LIRE PLUSL'équipe SMAC reçoit SCOOL ***Abstract:*** Reinforcement learning is an exciting field of research, at the crossing of Statistics, Optimization, Control and Representation theory, and is often considered the Brain of an AI, where decisions are computed and optimized. Despite this appeal, theory …
LIRE PLUS***Résumé :*** This work presents a relay tracking control design for a class of Linear Parameter-Varying (LPV) systems, that guarantees the local practical stability of the tracking error. The relay feedback synthesis method is based on the existence of a linear parameter-dependent control law …
LIRE PLUS**Abstract:** In this talk we will explain two different attacks on Java source code. The first attack introduces a few keywords in an existing code base to activate Java gadgets for deserialization vulnerabilities. The second attack is code refactoring used to obfuscate control flow from manual …
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