Thesis of Wei Hu

Identification des paramètres, d'un système multi-agents d'ordre fractionnaire, asée sur l'optimisation par intelligence artificielle en vue de leur commande distribuée

Cette thèse traite de l'identification des paramètres du point de vue de l'optimisation et du contrôle de suivi distribué des systèmes multi-agents d'ordre fractionnaire (FOMAS) en tenant compte des retards, des perturbations externes, de la non-linéarité inhérente, des incertitudes des paramètres et de l'hétérogénéité dans le cadre d'une topologie de communication fixe non dirigée / dirigée. Plusieurs contrôleurs efficaces sont conçus pour réaliser avec succès le contrôle de suivi distribué des FOMAS dans différentes conditions. Plusieurs types d'algorithmes d'optimisation de l'intelligence artificielle et leurs versions modifiées sont appliqués pour identifier les paramètres inconnus des FOMAS avec une grande précision, une convergence rapide et une grande robustesse. Il est à noter que cette thèse fournit un lien prometteur entre la technique d'intelligence artificielle et le contrôle distribué.

Jury

M. ahmed RAHMANI Ecole centrale de Lille Directeur de thèse M. Yangquan CHEN Department of Mechanical Engineering, School of Engineering, University of California, Merced Rapporteur M. Pierre MELCHIOR INP/ENSEIRB-MATMECA, Bordeaux Rapporteur M. Yongguang YU Department of mathematics, School of Science, Beijing Jiaotong University Examinateur M. Guoguang WEN Department of mathematics, School of Science, Beijing Jiaotong University Examinateur Mme Zhaoxia PENG School of Transportation Science and Engineering, Beihang University Examinateur Mme Nathalie MITTON INRIA Lille-Nord Europe Examinateur

Thesis of the team MOCIS defended on 10/07/2019