Professeur


Equipe(s)

MOCIS

Thèses dirigées ou co-encadrées au sein de CRIStAL

Youwei Dong

Commande d’un système multi-robot par l’approche groupe de Lie Soutenue le 16 décembre 2015

Yan Wei

Planification et suivi de mouvement d’un système de manipulateur mobile à double bras non-holonome de haute redondance Soutenue le 18 juin 2018

Wei Hu

Distributed Coordination COntrol of Integer/Fractional Autonomous Agents/Véhicles Systems

Xing Chu

Distributed tracking control of nonholonomic multi-robot formation systems Soutenue le 13 décembre 2017

Jing Bai

Commande des systèmes multi-agent d’ordre fractionnaire Soutenue le 23 juillet 2015

Yunlong Zhang

Cooperative Control of Integer/ Fractional Multiple Agent/ Vehicles Systems

Thanh Binh Do

Réduction du gap entre agents virtuels et systèmes physiques dans le cadre de la commande distribuée d’un système multi robots par l’approche MultiAgents

Naima Hadji

Observation et observateurs des systèmes dynamiques hybrides : application à la gestion d’une flotte de véhicules autonomes et hétérogènes Soutenue le 15 janvier 2015

Wei Jiang

Event-triggered control for multi-agent systems Soutenue le 27 novembre 2018