Professeur


Equipe(s)

MOCIS

Thèses dirigées ou co-encadrées au sein de CRIStAL

Yibing Cui

Commande collaborative d’un système multi robots basée sur l’intelligence artificielle

Wei Hu

Identification des paramètres, d’un système multi-agents d’ordre fractionnaire, asée sur l’optimisation par intelligence artificielle en vue de leur commande distribuée Soutenue le 10 juillet 2019

Jing Bai

Commande des systèmes multi-agent d’ordre fractionnaire Soutenue le 23 juillet 2015

Yunlong Zhang

Cooperative Control of Integer/ Fractional Multiple Agent/ Vehicles Systems

Wei Jiang

Event-triggered control for multi-agent systems Soutenue le 27 novembre 2018

Youwei Dong

Commande d’un système multi-robot par l’approche groupe de Lie Soutenue le 16 décembre 2015

Yiwen Chen

Contrôle coopératif distribué des systèmes multi-agents d’ordre entier/fractionnaire

Yan Wei

Planification et suivi de mouvement d’un système de manipulateur mobile à double bras non-holonome de haute redondance Soutenue le 18 juin 2018

Xing Chu

Distributed tracking control of nonholonomic multi-robot formation systems Soutenue le 13 décembre 2017

Naima Hadji

Observation et observateurs des systèmes dynamiques hybrides : application à la gestion d’une flotte de véhicules autonomes et hétérogènes Soutenue le 15 janvier 2015