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Thèses dirigées ou co-encadrées au sein de CRIStAL

Ayad Al Dujaili

Diagnostic et commande tolérante aux fautes pour un système de robots mobiles liés physiquement Soutenue le 19 mars 2018

Boussad Abci

Localisation collaborative tolérante aux fautes par approche informationnelle d’un système multi-robot par couplage serré d’un système GNSS, capteurs proprioceptifs, capteurs extéroceptifs et cartographie 3D

Xian Zhang

Commande tolérante aux fautes pour des systèmes linéaires avec des contraintes sur les entrées d’actionneurs et des défauts actionneurs Soutenue le 30 mars 2015

Hermine Som Idellette Judith

Synthèse d’observateurs à dérivées partielles pour le diagnostic de défauts des systèmes de distribution de flux Soutenue le 30 mars 2017

Yuqi Wang

Detection et diagnostic de dérives pour le pilotage de la performance énergétique dans l’industrie, les réseaux urbains et les bâtiments