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Présentation

Tâches administratives et collectives actuelles

  • Responsable de l’équipe DiCOT-CI2S de CRIStAL UMR 9189;
  • Responsable du double-diplôme M2R entre l’université Lille1 (M2R ASE-SMaRT) et l’université Libanaise (M2R TSMI-FID) ;
  • Responsable formation par alternance au département GEII-IUT « A » de Lille.

Thèmes de recherche

  1. Fusion tolérante aux fautes de données multi-capteurs, Observation d'état
  2. Diagnostic - Détection de défauts capteurs, Identification et accommodation
  3. Localisation mono/multi-robots
  4. Perception, Détection d'obstacle

Application:

  • Robotique mobile
  • Système GNSS (GPS, Galileo…)
  • Transport et véhicule intelligent, Véhicule autonome

Encadrements

  • Directions et co-directions de 11 thèses (8 soutenues et 3 en cours),
  • Encadrement de 4 postdoctorants,
  • Encadrement de 14 stages de M2R recherche,
  • Encadrement de 26 projets de fin d’étude d’ingénieur.

Projets de recherche

  • X2-RAIL2 of Shift2Rail - H2020 (European) | 2018-2020,
  • SMARTIES - ELSAT (regional) | 2016 - 2020,
  • DIACA - ELSAT (regional) | 2016 - 2020,
  • LOCABOTS (PEPS OC3A - CNRS INS2I) | 2017 - 2018,
  • SUCRé (regional) | 2014 - 2017,
  • InTraDE (European) | 2011-2015,
  • NAPVURA (regional) | 2010 - 2014,
  • FD2S, FDADI (National) | 2006 - 2010,
  • CRISTAL (FEDER) | 2008 - 2011.

Thèses dirigées ou co-encadrées au sein de CRIStAL

Boussad Abci

Localisation collaborative tolérante aux fautes par approche informationnelle d’un système multi-robot par couplage serré d’un système GNSS, capteurs proprioceptifs, capteurs extéroceptifs et cartographie 3D

Amani Ben Hadj Braiek

Caractérisation fine de l’environnement de transport par traitement d’images : contribution à la localisation multi-sources d’un véhicule autonome

Khoder Makkawi

Localisation tolérante aux fautes par couplage serré de mesure GNSS, capteurs proprioceptifs et cartographie 3D

Mahmoud Kaddour

Contribution à la surveillance et au contrôle de l’intégrité d’un système de localisation GNSS Soutenue le 1er novembre 2016

Mohamad Daher

Fusion multi-capteurs tolérante aux fautes pour un suivi de la personne avec un niveau d’intégrité élevé Soutenue le 13 décembre 2017

Joelle Al Hage

Fusion de données tolérante aux défaillances : application à la supervision de l’intégrité d’un système de localisation Soutenue le 17 octobre 2016