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Présentation

Tâches administratives et collectives actuelles

  • Responsable de l’équipe DiCOT-CI2S de CRIStAL UMR 9189;
  • Directeur-adjoint de la Fédération de Recherche FR CNRS 3733 Transports Terrestres et Mobilité

Thèmes de recherche

  1. Fusion tolérante aux fautes de données multi-capteurs, Observation d'état
  2. Diagnostic - Détection de défauts capteurs, Identification et accommodation
  3. Localisation mono/multi-robots
  4. Perception, Détection d'obstacle

Application:

  • Robotique mobile
  • Système GNSS (GPS, Galileo…)
  • Transport et véhicule intelligent, Véhicule autonome

Encadrements

  • Directions et co-directions de 13 thèses (10 soutenues et 3 en cours),
  • Encadrement de 5 postdoctorants,
  • Encadrement de 14 stages de M2R recherche,
  • Encadrement de 26 projets de fin d’étude d’ingénieur.

Projets de recherche

  • LOCSP ANR | 2020-2024
  • X2-RAIL2 of Shift2Rail - H2020 (European) | 2018-2020,
  • SMARTIES - ELSAT (regional) | 2016 - 2020,
  • DIACA - ELSAT (regional) | 2016 - 2020,
  • LOCABOTS (PEPS OC3A - CNRS INS2I) | 2017 - 2018,
  • SUCRé (regional) | 2014 - 2017,
  • InTraDE (European) | 2011-2015,
  • NAPVURA (regional) | 2010 - 2014,
  • FD2S, FDADI (National) | 2006 - 2010,
  • CRISTAL (FEDER) | 2008 - 2011.

Thèses dirigées ou co-encadrées au sein de CRIStAL

Nesrine Harbaoui

Tolérance aux fautes pour la navigation autonome d’un véhicule

Khoder Makkawi

Localisation tolérante aux fautes par couplage serré de mesure GNSS, capteurs proprioceptifs et cartographie 3D

Boussad Abci

Approche informationnelle pour la navigation autonome tolérante aux défauts. Application aux systèmes robotiques mobiles Soutenue le 6 décembre 2019

Amani Ben Hadj Braiek

Caractérisation fine de l’environnement de transport par traitement d’images : contribution à la localisation multi-sources d’un véhicule autonome

Mahmoud Kaddour

Contribution à la surveillance et au contrôle de l’intégrité d’un système de localisation GNSS Soutenue le 1er novembre 2016

Mohamad Daher

Fusion multi-capteurs tolérante aux fautes pour un suivi de la personne avec un niveau d’intégrité élevé Soutenue le 13 décembre 2017

Joelle Al Hage

Fusion de données tolérante aux défaillances : application à la supervision de l’intégrité d’un système de localisation Soutenue le 17 octobre 2016