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Activités de recherche et d'ingénierie

Ingénieur de recherche CNRS, je suis le responsable technique de la plateforme PRETIL (Plateforme de recherche Robotique Et Transports Intelligents de Lille) du laboratoire CRIStAL. Mes activités se focalisent sur la robotique mobile, le véhicule autonome et les systèmes de transport intelligents.

Domaines de compétences

• Technologies robotiques : capteurs (LIDAR, RADAR, système de vision, GNSS), actionneurs électriques, bus de terrains, réseaux informatiques et véhicules intelligents.
• Middleware et framework : ROS, RTMaps, SIG (ADASRP, OpenStreetMap)
• Langages : C++, C, Matlab/Simulink, Python, JAVA

Projets en cours

• CPER ELSAT2020 SMARTIES et DIACA : localisation et diagnostic pour les systèmes de transports terrestres (ferroviaire et automobile).
• PSPC VASCO : développement d'un porte-container robotisé pour le transfert portuaire.
• Interreg CoBra : développement d'un robot médical pour le traitement du cancer de la prostate sous IRM.
• FEDER MATRICE : conception et développement d'un robot d'impression 3D pour le bâtiment à base de matériaux de type béton, terre, ...
• CPER DATA ControlHub : platforme de prototypage rapide d'algorithmes de contrôle/commande pour les systèmes cyber-physiques.
• OMCRI : Application du middleware OCCIWARE pour la robotique dans les nuages.

Biographie courte

Gérald Dherbomez est Ingénieur de Recherche CNRS depuis 2003. Il est diplômé de l'Ecole Poytechnique Universitaire de Lille (Polytech Lille) en Automatique/Informatique. Pendant 13 ans, il a été responsable technique de la plateforme Véhicules Intelligents du laboratoire Heudiasyc à l'UTC et est responsable de la plateforme Robotique et Transports Intelligents du laboratoire CRIStAL depuis 2016. Il s'intéresse aux problématiques de localisation, de navigation et de perception de l'environnement des robots mobiles. En ingénierie logicielle, il est spécialisé dans le développement de middleware et à la mise en oeuvre de systèmes embarqués et temps réel.