Maître de conférences


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Imagerie Couleur

Publications

Projet RaViOLi

Radar Vision Orientable Lidar

https://www.cristal.univ-lille.fr/profil/lduvieub/rapport-final.pdf

Projet : CaMeSCat

Capteur de Mesure de la Section Caténaire

Confidentiel jusqu'au 23 Novembre 2021

Projet : Champibot

Vision et Robotique pour la cueillete automatisée de champignons

L’objectif de la partie vision est de retenir la solution matérielle (quelle vision 3D) et logicielle (détection et la localisation dans l’espace du champignon mature) en adéquation avec la partie robotique.

Dans le cadre du projet nous travaillons avec un industriel de l’agro-alimentaire (ferme de la Gontiére à Comines, Nord de France).