Professeur

Animateur de Groupe Thématique (ToPSyS : Tolérance Pronostic Système de Systèmes)
Chef d'équipe (SoftE)
Membre du conseil scientifique

Equipe(s)

SoftE

Thèses dirigées ou co-encadrées au sein de CRIStAL

Inderjeet Singh

Modélisation par des courbes pour la reconstruction des formes de manipulateurs continuums Soutenue le 24 septembre 2018

Ali Raad

Modèle prédictif à base d’approches qualitatives pour la contribution à la radiothérapie adaptative Soutenue le 18 décembre 2015

Ahmad Koubeissi

Methodology for Unified Modeling of System of Systems of Engineering Soutenue le 17 décembre 2015

Thor Enrique Morales Bieze

Contribution à la modélisation cinématique et au contrôle de manipulateurs déformables, fondée sur la mécanique numérique. Soutenue le 24 octobre 2017

Gerardo Ayala Jaimes

Supervision du système de direction d’un véhicule lourd sur-actionné et omnidirectionnel Soutenue le 15 décembre 2016

Steeve Kamga Mbakop

Conception intégrée de préhenseur intelligent et compliant pourla manipulation des objets en milieu industriel à base de la technologie d’impression 3D

Othman Lakhal

Contribution à la modélisation et à la commande des robots hyper-redondants : application à l’impression additive dans le bâtiment. Soutenue le 16 novembre 2018

Ismail Bensekrane

Vers une stratégie de planification énergétique pour la conduite autonome d’un véhicule routier sur-actionnée. Soutenue le 11 juillet 2019

Xinrui Yang

Système de systèmes pour la fabrication additive de mobilier urbain avec des matériaux recyclables