Professeur

Animateur de Groupe Thématique (CI2S : Conception Intégrée de Systèmes et Supervision)
Membre du conseil scientifique

Equipe(s)

MOCIS

Thèses dirigées ou co-encadrées au sein de CRIStAL

Ali Raad

Modèle prédictif à base d’approches qualitatives pour la contribution à la radiothérapie adaptative Soutenue le 18 décembre 2015

Ahmad Koubeissi

Methodology for Unified Modeling of System of Systems of Engineering Soutenue le 17 décembre 2015

Steeve Kamga mbakop

Conception intégrée de préhenseur intelligent et compliant pourla manipulation des objets en milieu industriel à base de la technologie d’impression 3D

Othman Lakhal

Contribution à la modélisation et à la commande des robots hyper-redondants : application à l’impression additive dans le bâtiment. Soutenue le 16 novembre 2018

Thor Enrique Morales Bieze

Contribution à la modélisation cinématique et au contrôle de manipulateurs déformables, fondée sur la mécanique numérique. Soutenue le 24 octobre 2017

Ismail Bensekrane

Modélisation multi-niveaux pour la commande et supervision de systèmes mécatroniques

Inderjeet Singh

Modélisation par des courbes pour la reconstruction des formes de manipulateurs continuums Soutenue le 24 septembre 2018

Gerardo Ayala Jaimes

Supervision du système de direction d’un véhicule lourd sur-actionné et omnidirectionnel Soutenue le 15 décembre 2016