Méthodes de fusion multi-capteurs tolérantes aux défauts. Localisation et caractérisation collaboratives d’un système multi-robots
Approches informationnelles pour une navigation autonome colaborative de robots d’exploration de zones à risques Soutenue le 17 décembre 2020
Fusion de données tolérante aux défaillances : application à la supervision de l’intégrité d’un système de localisation Soutenue le 17 octobre 2016
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