Professeur


Equipe(s)

SHOC

Thèses dirigées ou co-encadrées au sein de CRIStAL

Yue Wang

Développement d’un robot dirigeable pour opération intérieur Soutenue le 15 mars 2019

Qi Guo

Identification et commande en ligne des robots avec utilisation de différentiateurs algébriques Soutenue le 17 décembre 2015

Matteo Guerra

Supervision control of mobile robots Soutenue le 8 décembre 2015

Zilong Shao

Identification and Control of Position-controlled Robot Arm in the Presence of Joint Flexibility Soutenue le 24 mars 2016

Edouard Leurent

Conduite automobile autonome : application des techniques d’apprentissage automatique à la planification contextualisée de trajectoire

Youness Braidiz

Finite-time stability and stabilization of interconnected systems