Supervision control of mobile robots Soutenue le 8 décembre 2015
Apprentissage par renforcement sûr et efficace pour la planification de comportement en conduite autonome Soutenue le 30 octobre 2020
Développement d’un robot dirigeable pour opération intérieur Soutenue le 15 mars 2019
Identification et commande en ligne des robots avec utilisation de différentiateurs algébriques Soutenue le 17 décembre 2015
Contrôle et estimation en temps fini de certaines classes d’EDP
Notions d’homogénéité assouplies pour l’analyse de stabilité en temps fini et en temps fixe Soutenue le 14 décembre 2020
Estimation en temps fini et compensation des perturbations extérieures
Identification and Control of Position-controlled Robot Arm in the Presence of Joint Flexibility Soutenue le 24 mars 2016
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