Professeur


Equipe(s)

SHOC

Thèses dirigées ou co-encadrées au sein de CRIStAL

Matteo Guerra

Supervision control of mobile robots Soutenue le 8 décembre 2015

Edouard Leurent

Apprentissage par renforcement sûr et efficace pour la planification de comportement en conduite autonome Soutenue le 30 octobre 2020

Yue Wang

Développement d’un robot dirigeable pour opération intérieur Soutenue le 15 mars 2019

Qi Guo

Identification et commande en ligne des robots avec utilisation de différentiateurs algébriques Soutenue le 17 décembre 2015

Salim Zekraoui

Contrôle et estimation en temps fini de certaines classes d’EDP

Youness Braidiz

Notions d’homogénéité assouplies pour l’analyse de stabilité en temps fini et en temps fixe Soutenue le 14 décembre 2020

Artem Nekhoroshikh

Estimation en temps fini et compensation des perturbations extérieures

Zilong Shao

Identification and Control of Position-controlled Robot Arm in the Presence of Joint Flexibility Soutenue le 24 mars 2016