le 20 octobre 2025
Lingxiao Xun, équipe DEFROST a reçu le 1er prix de thèse du GdR Robotique 2024 mercredi 01 octobre à Rennes
Les recherches de Lingxiao Xun portent sur la modélisation et le contrôle des robots souples, avec un accent particulier sur leurs applications médicales. Sa thèse, consacrée à la modélisation et au contrôle d’un implant cochléaire actif, vise à améliorer le taux de réussite de l’implantation. Il a développé un modèle mécanique complet couplant la déformation de l’implant et les forces de contact, ainsi qu’un modèle multiphysique d’actionneur en polymère conducteur. Ces travaux ont permis de proposer une stratégie de contrôle optimisant la trajectoire d’insertion pour atteindre une profondeur maximale tout en minimisant les contraintes sur les tissus.
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