robotique co2 defrost

A Sliding Force Formulation for Contact Localization: Application to a Bio-inspired Active Prostate Phantom for DRE Training

21 septembre 2026

This paper present sliding force formulation for jointly estimating unknown contact location and force on soft bodies from sparse sensor measurements. The method combines a learning-based initializer with an inverse-FEM solver and is validated on a bio-inspired active prostate phantom.

Inria

Agenda scientifique

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  21 septembre 2026

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  Aakar Gupta 22 septembre 2026 à 11h

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  1 octobre 2026 à 09h

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  du 9 au 10 octobre 2026

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  du 23 au 27 novembre 2026

• Colliquium Polaris

  Pierre Marquis 26 novembre 2026 à 14h

• Colloquium Polaris

  Etienne Ollion 15 décembre 2026 à 14h

• Colloquium Polaris

  Clémentine Maurice 28 janvier 2027 à 14h

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• Colloquium Polaris

  Nathanael Fijalkow 25 mars 2027 à 14h

• Colloquium Polaris

  Marion Monnet 27 mai 2027 à 14h

• Colloquium Polaris

  Patrick Bas 24 juin 2027 à 14h

Soutenances

• Victor Sannier (thèse)

  21 septembre 2026 à 14h

• Boubacar Diarra (thèse)

  24 septembre 2026 à 14h

• Iliana Fayolle (thèse)

  1 octobre 2026 à 09h30