1 octobre 2026 à 13h
Quentin Peyron (Centre Inria de l’Université de Lille), membre du projet AS1 du PEPR O2R, propose le 01 octobre à 13h un webinaire sur l’utilisation de matériaux bio-sourcés pour la conception de nouveaux robots à faible impact environnemental. Sa présentation inclura une réflexion générale sur l’intérêt d’utiliser des matériaux issus de végétaux par rapport aux matériaux usuels, à la fabrication mais aussi la fin de vie de robots rigides et souples, les potentielles difficultés associées, ainsi que les travaux en cours au sein du PEPR 02R, dans le projet AS1, sur l’utilisation du bois et du bambou.
Lien de connexion : https://visio.numerique.gouv.fr/lbl-svvi-xrv
Résumé :
Les systèmes robotiques actuels sont principalement constitués de matériaux dont la production nécessite de puiser dans les réserves finies, comme les alliages métalliques, et une puissance énergétique principalement obtenue à l’aide d’énergies fossiles. L’ensemble des composants robotiques sont concernés : la structure mécanique (acier, alluminium, composites à base de fibres de carbone), la motorisation (cuivre, aimants, terres rares), l’électronique et le câblage (cuivre, silicium). Ces matériaux sont bien sûr utilisés pour de bonnes raisons dans le domaine de l’ingénierie, notamment du fait de leurs bonnes performances mécaniques et électrique, de leur comportement simple et maîtrisé, et de leur stabilité dans le temps. Ils mènent cependant à des problèmes environnementaux, mais aussi économiques et de souveraineté.
Dans le projet AS1 du PEPR 02R, notre travail s’oriente, dans un premier temps principalement autour de la structure mécanique de robots. Utiliser des matériaux bio-sourcés issus de végétaux, avec un processus de transformation raisonnable, peut fournir une alternative intéressante et répondre au moins en partie aux problèmes cités ci-dessus. Plus précisément, utiliser des végétaux cultivés localement et de manière raisonnée, avec une transformation requérant une faible ou modeste puissance énergétique, compatible peut être avec des sources d’énergies renouvelables et menant à des éléments suffisamment durables dans ke temps et bio-dégradables, pourraient :
réduire drastiquement l’emprunte environnementale du système robotique ;
réduire les coûts à la fabrication et à l’achat ;
permettre une production locale et souveraine.
Cependant, l’utilisation de ces matériaux mène aussi aux difficultés suivantes : Ils sont moins rigides que les matériaux usuels, ET/OU leur comportement mécanique est complexe ET/OU leurs propriétés varient significativement au cours du temps, du fait de la fatigue mécanique et des variations de température et d’humidité.
Portés également par les domaines des arts et du design, qui se sont beaucoup plus emparés de ces matériaux et en ont exploités la souplesse et la variabilité, nous cherchons à développer des outils permettant la conception de robots souplkes bio-sourcés.
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