PH-DIPSY - Contrôle en temps prescrit des systèmes hybrides avec paramètres distribués

Coordinateur : Nicolas Espitia CNRS CRIStAL

Équipe : SHOC du Groupe Thématique : CO2.

Dates : 02/25 - 02/29

Résumé :

PH-DIPSY est un projet de recherche fondamentale qui se concentre sur le développement de nouvelles stratégies de commande et d’estimation pour des systèmes physiques complexes modélisés par les systèmes à paramètres repartis soumis à des phénomènes hybrides (comme les dynamiques à commutation). Le but ultime du projet est d’obtenir une convergence en temps prescrit garantie. Le projet vise à aborder des problèmes fondamentaux des systèmes hybrides, à concevoir des contrôleurs et des observateurs hybrides pour les systèmes à paramètres repartis, et à utiliser des outils à variation temporelle pour atteindre la stabilisation et l’estimation en temps prescrit. Nous explorerons différents types des systèmes à paramètres repartis, y compris les équations aux dérivées partielles (EDP) de types hyperbolique et parabolique, les EDP-EDP couplées et les EDP-équations différentielles ordinaires (EDO) couplées, qui peuvent être soumises à des phénomènes de commutation. Afin de démontrer l’applicabilité de notre méthodologie et de nos résultats théoriques, nous appliquerons nos stratégies au problème de la congestion du trafic modélisé par un système à paramètres repartis hybride.

Abstract :

PH-DIPSY is a fundamental research project that focuses on the development of novel control and estimation strategies for complex physical systems modeled by Distributed Parameter Systems (DPS) subject to hybrid phenomena (such as switching dynamics). The project’s ultimate goal is to achieve guaranteed prescribed-time convergence. The project aims to tackle fundamental problems in hybrid systems, design hybrid controllers and observers for DPS, and utilize time-varying tools to achieve prescribed-time stabilization and estimation. We will explore various types of DPS, including Partial Differential Equations (PDEs) of hyperbolic and parabolic types, coupled PDE-PDEs, and coupled PDE-Ordinary Differential Equations (ODEs), that may be subject to switching phenomena. To demonstrate the applicability of our methodology and theoretical results, we will apply our strategies to the problem of traffic congestion modeled by a Hybrid DPS.