robotique

Relay tracking control for a class of LPV systems

14 octobre 2026 à 14h

Bassim Maaloul

Résumé :

This work presents a relay tracking control design for a class of Linear Parameter-Varying (LPV) systems, that guarantees the local practical stability of the tracking error. The relay feedback synthesis method is based on the existence of a linear parameter-dependent control law that ensures a desired tracking. The efficiency of the proposed method is illustrated through simulations

Intervenant Bassim Maaloul (équipe VALSE)

Building A, Room A00 at Inria

Agenda scientifique

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• Séminaire GT OPTIMA

  Yue Su 29 septembre 2026 à 10h30

• Seminar Data Science

  Paul Andrey 30 septembre 2026 à 13h30

• Projet COMET

  1 octobre 2026 à 09h

• Webinaire

  Quentin Peyron 1 octobre 2026 à 13h

• EWRL 2026

  du 5 au 7 octobre 2026

• La nuit est belle 2026

  du 9 au 10 octobre 2026

• Seminar Systems & Control

  Bassim Maaloul 14 octobre 2026 à 14h

• IHM 2026

  du 19 au 23 octobre 2026

• SOFA WEEK 2026

  du 23 au 27 novembre 2026

• Colliquium Polaris

  Pierre Marquis 26 novembre 2026 à 14h

• Colloquium Polaris

  Etienne Ollion 15 décembre 2026 à 14h

• Colloquium Polaris

  Clémentine Maurice 28 janvier 2027 à 14h

• Workshop

  Klaus Dolag et Jenny Sorce du 8 au 12 mars 2027

• Colloquium Polaris

  Nathanael Fijalkow 25 mars 2027 à 14h

• Colloquium Polaris

  Marion Monnet 27 mai 2027 à 14h

• Colloquium Polaris

  Patrick Bas 24 juin 2027 à 14h

Soutenances

• Iliana Fayolle (thèse)

  1 octobre 2026 à 09h30

• Raphaël Delecluse (thèse)

  6 octobre 2026 à 10h

• Adrienne Tuynman (thèse)

  8 octobre 2026 à 09h30