Gang Zheng
Conception de nouvelles méthodes de contrôle permettant de préserver la compliance des robots déformables tout en leur conférant de bonnes performances
Diagnostic en-ligne des systèmes dynamiques complexes : complémentarité des méthodes à base de modèles et des méthodes guidées par les données. Application à des manipulateurs robotiques souples éco-conçus.
Conception et analyse de mécanismes flexibles
Conception et modélisation des mécanismes origami
Robotique médicale : le robot chirurgical souple pour endoscopie de précision
Eco-conception de manipulateurs parallèles déformables à partir de matériaux végétaux
Perception sensori-motrice en robotique souple à travers la modélisation et la simulation
Conception, modélisation et développement d'un robot endoscopique chirurgical souple
Simulation d'insertion d'aiguille dans un fantôme prostatique actif bio-inspiré : application à la biopsie et à la curiethérapie
Contrôle non linéaire du mécanisme rigide-flexible modélisé par des équations
Contrôle Homogène avec Quantification d'État 05/12/2024
Modélisation et commande de l'implant cochléaire actif 14/03/2024
Modélisation et Commande de Robots Souples Élancés Basées sur la Théorie de Cosserat 28/06/2023
Dynamic Tracking Control for Soft Robots: Data-Driven Modeling and Robust Control Design 27/01/2023
Estimation de l’espace de travail et l’optimisation de la conception des robots déformables 28/02/2022
Contrôle homogène du quadrotor : théorie et Expérience 15/12/2020
Dynamic Control of Soft Robots 16/10/2019
Vision-based calibration, position control and force sensing for soft robot 10/01/2019
Evaluation of mobility and geometric modeling of female pelvic system by medical image analysis 27/01/2017
Recalage élastique et réalité augmentée pour la chirurgie hépatique 08/06/2016
Simulation à base de Particules et Intéractions Multi-physiques en Temps-Réel 27/11/2015
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