Gang Zheng
Conception de nouvelles méthodes de contrôle permettant de préserver la compliance des robots déformables tout en leur conférant de bonnes performances
Manipulation rapide utilisant des robots flexibles
Diagnostic en-ligne des systèmes dynamiques complexes : complémentarité des méthodes à base de modèles et des méthodes guidées par les données. Application à des manipulateurs robotiques souples éco-conçus.
Modélisation et contrôle du mécanisme de l'origami
Robotique médicale : le robot chirurgical souple pour endoscopie de précision
Eco-conception de manipulateurs parallèles déformables à partir de matériaux végétaux
Perception sensori-motrice en robotique souple à travers la modélisation et la simulation
Modélisation Cosserat Différentiable de Robots Continus Câble-Actionnés pour le Contrôle Endoscopique en Temps Réel
modélisation éléments finis augmentée par l'apprentissage pour les fantômes robotiques souples : application à la déformation de la prostate et à la localisation de contact
Robotisation de la chirurgie d'implant cochléaires: modélisation, similation et contrôle
Contrôle non linéaire du mécanisme rigide-flexible modélisé par des équations
Conception, modélisation et développement d'un robot endoscopique chirurgical souple 06/02/2026
Contrôle Homogène avec Quantification d'État 05/12/2024
Modélisation et commande de l'implant cochléaire actif 14/03/2024
Modélisation et Commande de Robots Souples Élancés Basées sur la Théorie de Cosserat 28/06/2023
Estimation de l’espace de travail et l’optimisation de la conception des robots déformables 28/02/2022
Contrôle homogène du quadrotor : théorie et Expérience 15/12/2020
Commande dynamique de robots déformables 16/10/2019
Calibration basée sur la vision, contrôle de position et détection de force pour robots doux 10/01/2019
Recalage élastique et réalité augmentée pour la chirurgie hépatique 08/06/2016
Simulation à base de Particules et Intéractions Multi-physiques en Temps-Réel 27/11/2015
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