L’équipe Valse étudie les problèmes intervenant dans l’analyse des systèmes dynamiques distribués, incertains et interconnectés, et vise la conception d’algorithmes d’estimation et de contrôle. • En utilisant les concepts de convergence et de stabilité en temps fini / temps fixé / hyperexponentiel, l’idée principale est de séparer et hiérarchiser dans le temps les processus de contrôle et d’estimation répartis dans l’espace. Ceci simplifie grandement l’analyseet la conception de solutions à grande échelle. • Le principal domaine d’investigation et d’application est l’Internet des objets (IoT) et les systèmes cyber-physiques (CPS). • L’équipe a pour objectif d’élaborer des algorithmes de contrôle et d’estimation distribués et en temps fini. Les outils méthodologiques développés comprennent des extensions de la théorie des systèmes homogènes et des notions de convergence et de stabilité à temps fini / à temps fixé / hyperexponentiel. Une attention particulière est également accordée aux applications dans des scénarios réels. • Valse est soutenue par Inria, CRIStAL CNRS et Université de Lille (Centrale Lille). L’équipe fait suite à l’EPC NON-A.
Denis Efimov
Contrôle non linéaire basé sur l’homogénéité des systèmes couplés
Nouveaux observateurs pour les systèmes dynamiques non-linéaires via la théorie de Lie avec des applications à la robotique
Homogénéité généralisée pour l'analyse des systèmes dynamiques
Notions d'homogénéité assouplies pour l'analyse de stabilité en temps fini et en temps fixe 14/12/2020