CO2 : Control and scientific Computing

Équipe VALSE

Contrôle et estimation en temps fini pour les systèmes distribués

Responsable: Denis Efimov

PRÉSENTATION MEMBRES THÈSES PUBLICATIONS

Présentation

L’équipe Valse étudie les problèmes intervenant dans l’analyse des systèmes dynamiques distribués, incertains et interconnectés, et vise la conception d’algorithmes d’estimation et de contrôle.

• En utilisant les concepts de convergence et de stabilité en temps fini / temps fixé / hyperexponentiel, l’idée principale est de séparer et hiérarchiser dans le temps les processus de contrôle et d’estimation répartis dans l’espace. Ceci simplifie grandement l’analyse et la conception de solutions à grande échelle.

• Le principal domaine d’investigation et d’application est l’Internet des objets (IoT) et les systèmes cyber-physiques (CPS).

• L’équipe a pour objectif d’élaborer des algorithmes de contrôle et d’estimation distribués et en temps fini. Les outils méthodologiques développés comprennent des extensions de la théorie des systèmes homogènes et des notions de convergence et de stabilité à temps fini / à temps fixé / hyperexponentiel. Une attention particulière est également accordée aux applications dans des scénarios réels.

• Valse est soutenue par Inria, CRIStAL CNRS et Université de Lille (Centrale Lille). L’équipe fait suite à l’EPC NON-A.

Membres

Permanents

Mohamed yassine Arkhis

Neurones, éclatement et contrôleur/observateur adaptatif : contraction induite

Méricel Ayamou

Contrôle actif des écoulements turbulents modélisés par des équations aux dérivées partielles

Mahugnon Dadjo

Commande d'un système de bioréacteurs interconnectés pour la réutilisation des eaux usées en agriculture

Yiru Guo

Conception et analyse de mécanismes flexibles

Min Li

Contrôle non linéaire basé sur l’homogénéité des systèmes couplés

Bassim Maaloul

Commande des systèmes affines à commutation

Danilo Rodrigues de lima

Nouveaux observateurs pour les systèmes dynamiques non-linéaires via la théorie de Lie avec des applications à la robotique

Zitong Yang

Contrôle non linéaire du mécanisme rigide-flexible modélisé par des équations

Yu Zhou

Homogénéité généralisée pour l'analyse des systèmes dynamiques

Les autres équipes du groupe thématique ' CO2 '

CFHP DEFROST SHOC