CO2 : Control and scientific Computing

Équipe DEFROST

DEFormable RObotic SofTware

Responsable: Christian Duriez

PRÉSENTATION MEMBRES THÈSES PUBLICATIONS

Présentation

L’objectif de DEFROST est d’introduire des méthodologies innovantes au sein de la communauté de la robotique souple (soft robotics) afin d’améliorer le processus de passage des robots souples de la conception à l’application pratique. Pour combler le fossé entre la simulation et le déploiement réel des robots mous, l’équipe DEFROST se concentre sur le développement de nouvelles techniques de modélisation, de simulation et de contrôle, dans le but d’assurer une transition transparente et efficace entre les environnements simulés et la mise en œuvre des robots mous dans le monde réel.

Membres

Permanents

Paul Chaillou

Développement d’un système de robotique souple permettant de guider le système d’analyse moléculaire in vivo temps-réel SpiderMass pour l’aide à la chirurgie des cancers (SnakeMass)

Yiru Guo

Conception et analyse de mécanismes flexibles

Min Li

Contrôle non linéaire basé sur l’homogénéité des systèmes couplés

Tanguy Navez

Intelligence intégrée et modélisation mécanique de robots souples à l'aide de l'IA

Azouaou Ouyoucef

Commande non linéaire du robot élancé flexible modélisé par la théorie de Cosserat.

Flavie Przybylski

Conception, modélisation et développement d'un robot endoscopique chirurgical souple

Sizhe Tian

Simulation d'insertion d'aiguille dans un fantôme prostatique actif bio-inspiré : application à la biopsie et à la curiethérapie

Zitong Yang

Contrôle non linéaire du mécanisme rigide-flexible modélisé par des équations

Yu Zhou

Homogénéité généralisée pour l'analyse des systèmes dynamiques

Les autres équipes du groupe thématique ' CO2 '

CFHP SHOC VALSE