La robotique déformable va apporter un nouveau souffle à la conception mécatronique des robots de demain : ils ne seront plus uniquement rigides mais seront composés de structures complexes, qui créent le mouvement par déformation, proches des tissus organiques que l’on peut trouver dans la nature. Ces robots déformables ouvrent des perspectives en terme d’applications, de réduction des coûts de fabrication, de robustesse, et de sécurité… Cela pourrait constituer une avancée majeure en robotique dans les années à venir. Or le principal obstacle actuel, qui a été identifié par tous les états de l’art sur le sujet, c’est que les méthodes de conception, modélisation, contrôle et interaction utilisées en robotique ne sont pas adaptées : Les déformations ne sont plus uniquement une perturbation autour d’un modèle rigide articulé classiquement utilisé en robotique. C’est sur ce point que notre équipe propose une vision radicalement différente. Nous proposons d’intégrer une modélisation précise et temps-réel des déformations du robot et de nouvelles approches inverses pour permettre l’interaction avec son environnement. Ce qui est un véritable défi…