CO2 : Control and scientific Computing

DEFROST team

DEFormable RObotic SofTware

Leader: Christian Duriez

PRESENTATION MEMBERS THESES PUBLICATIONS

Presentation

The objective of DEFROST is to introduce innovative methodologies within the soft robotics community to streamline the process of taking soft robots from conceptual designs to practical applications. To bridge the gap between simulation and real-world deployment of soft robots, the team DEFROST focuses on the development of novel techniques in modeling, simulation, and control, for the purpose of ensuring a seamless and efficient transition from simulated environments to real-world implementation of soft robots.

Members

Paul Chaillou

Développement d’un système de robotique souple permettant de guider le système d’analyse moléculaire in vivo temps-réel SpiderMass pour l’aide à la chirurgie des cancers (SnakeMass)

Yiru Guo

Conception et analyse de mécanismes flexibles

Min Li

Contrôle non linéaire basé sur l’homogénéité des systèmes couplés

Tanguy Navez

Intelligence intégrée et modélisation mécanique de robots souples à l'aide de l'IA

Azouaou Ouyoucef

Commande non linéaire du robot élancé flexible modélisé par la théorie de Cosserat.

Flavie Przybylski

Conception, modélisation et développement d'un robot endoscopique chirurgical souple

Sizhe Tian

Simulation d'insertion d'aiguille dans un fantôme prostatique actif bio-inspiré : application à la biopsie et à la curiethérapie

Zitong Yang

Contrôle non linéaire du mécanisme rigide-flexible modélisé par des équations

Yu Zhou

Homogénéité généralisée pour l'analyse des systèmes dynamiques

Les autres équipes du groupe thématique ' CO2 '

CFHP SHOC VALSE