The objective of DEFROST is to introduce innovative methodologies within the soft robotics community to streamline the process of taking soft robots from conceptual designs to practical applications. To bridge the gap between simulation and real-world deployment of soft robots, the team DEFROST focuses on the development of novel techniques in modeling, simulation, and control, for the purpose of ensuring a seamless and efficient transition from simulated environments to real-world implementation of soft robots.
Christian Duriez
Développement d’un système de robotique souple permettant de guider le système d’analyse moléculaire in vivo temps-réel SpiderMass pour l’aide à la chirurgie des cancers (SnakeMass)
Conception et analyse de mécanismes flexibles
Intelligence intégrée et modélisation mécanique de robots souples à l'aide de l'IA
Commande non linéaire du robot élancé flexible modélisé par la théorie de Cosserat.
Conception, modélisation et développement d'un robot endoscopique chirurgical souple
Simulation d'insertion d'aiguille dans un fantôme prostatique actif bio-inspiré : application à la biopsie et à la curiethérapie
Dynamic Tracking Control for Soft Robots: Data-Driven Modeling and Robust Control Design 27/01/2023
Dynamic Control of Soft Robots 16/10/2019
Evaluation of mobility and geometric modeling of female pelvic system by medical image analysis 27/01/2017
Recalage élastique et réalité augmentée pour la chirurgie hépatique 08/06/2016
Simulation à base de Particules et Intéractions Multi-physiques en Temps-Réel 27/11/2015