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Développement d'une méthodologie de prédiction basée sur l'IA pour l'automatisation du processus d'impression 3D robotisée avec des encres cimentaires bas carbone
Modélisation et contrôle dynamique d'une classe de bras hybrides Continuum-Rigide : suivi de forme et interaction avec l'environnement
Vers une navigation autonome de satellites robotiques hétérogènes dans un environnement non structuré
Planification de mouvement et contrôle distribuée pour la navigation coopératif sécurisé des systèmes multi-agents incertains
Adaptive resilient containment control for multi-agent systems subject to failures in networked/physical hierarchy
Conception intégrée pour la robotisation de fauteuils roulant communicants
Maintenance of road and port infrastructures using dual collaborative robots.
Contrôle optimal des systèmes complexes incertains : approche d'intelligence artificielle basée sur l'apprentissage
Contrôle Coopératif des Systèmes Multiagents à base d’Observateurs par Intervalle 17/12/2024
Conception intégrée de système de systèmes résilients 14/11/2024
Control Coopératif Discontinu, basé sur les consensus, des systèmes multi agents 13/12/2021