ToPSyS : Tolérance Pronostic Système de Systèmes

Équipe SoftE

System of Systems Engineering

Responsable: Rochdi Merzouki

PRÉSENTATION MEMBRES THÈSES PUBLICATIONS

Présentation

L’équipe SOFTE traite de la problématique de la conception intégrée des systèmes de systèmes (SdS) cyber-physiques, décrivant les systèmes à grande échelle. Il s’agit d’une association des systèmes comportementaux dynamiques, caractérisés par des propriétés structurelles et les systèmes managériaux, caractérisés par des propriétés organisationnelles.  Ces dernières rajoutent une complexité supplémentaire en termes d’indépendances opérationnelle et managériale, la coopération, la dispersion géographique et le développement évolutif des composants systèmes du SdS. Ainsi, l’équipe SOFTE traite par une approche intégrée la modélisation du concept SdS à travers plusieurs formalismes hétérogènes, à la fois pour caractériser les systèmes comportementaux et les systèmes managériaux. Elle traite de l’analyse des propriétés du modèle SdS, à la fois structurelle et organisationnelle, afin d’élaborer des algorithmes de surveillance et de commandes multi-niveaux. L’équipe SOFTE valorise fortement ses résultats de recherche à travers des enjeux sociétaux dans l’industrie 4.0, la mobilité, l’énergie et la santé. L’équipe SOFTE dispose d’une dizaine d’année d’expérience sur l’applicabilité des SdS dans le domaine médical, plus particulièrement autour des outils du numérique pour la robotisation des processus du diagnostic et du traitement des cancers localisés. Un partenariat avec le centre anti-cancer de Lille (Oscar Lambret) existe sur ce sujet, où deux médecins radiothérapeutes sont membres de l’équipe.

Yiwen Chen

Contrôle coopératif distribué des systèmes multi-agents d'ordre entier/fractionnaire

Yibing Cui

Commande collaborative d'un système multi robots basée sur l'intelligence artificielle

Steeve Kamga mbakop

Conception intégrée de préhenseur intelligent et compliant pourla manipulation des objets en milieu industriel à base de la technologie d'impression 3D

Yunlong Zhang

Cooperative Control of Integer/ Fractional Multiple Agent/ Vehicles Systems

Les autres équipes du groupe thématique ' ToPSyS '

PERSI ToSyMA