ToPSyS : Tolérance Pronostic Système de Systèmes

Équipe ToSyMA

Tolérance aux fautes des Systèmes Mobiles Autonomes

Responsable: Maan El Badaoui El Najjar

PRÉSENTATION MEMBRES THÈSES PUBLICATIONS

Présentation

Le projet scientifique de l’équipe ToSyMA a pour ambition de concevoir des outils méthodologiques capables de garantir la tolérance aux fautes, la supervision et la sûreté de fonctionnement des systèmes dynamiques coopératifs et distribués.

Les compétences de l’équipe portent sur le diagnostic : détection, localisation et estimation des défauts (Fault Detection and Isolation – FDI), la conception de lois de commande tolérantes aux fautes (Fault Tolerant Control - FTC), la conception de méthodes de fusion multi-capteurs tolérantes aux fautes (Fault Tolerant Fusion – FTF) avec supervision de l’intégrité. Il s’agit de proposer des méthodes de FDI, FTC et FTF pour des systèmes dynamiques complexes distribués en prenant en compte les interactions entre le diagnostic, la commande et la fusion multi-capteurs en présence de défauts afin de garantir un niveau global de sûreté de fonctionnement. Les méthodes proposées utilisent des approches à base de modèles ou sans modèle a priori (data-driven). Dans les approches proposées, l’équipe traite les modèles à forte non-linéarité tout en gardant comme objectif la garantie d’un niveau très élevé de sécurité dans le fonctionnement des systèmes tolérants aux fautes. La recherche menée au sein de l’équipe s’articule autour de 3 axes thématiques méthodologiques et théoriques et un axe transversal applicatif.

Les 3 axes thématiques sont :
• Diagnostic et commande tolérante aux fautes des systèmes ;
• Supervision et fusion multi-capteurs tolérante aux fautes ;
• Cyber-sécurité et sûreté de fonctionnement.

L’axe transversal applicatif concerne les :
• Systèmes multi-véhicules/robots autonomes tolérants aux fautes.

Membres

Non permanents

Abdel Karim Abdel Karim

Surveillance des réseaux embarqués des véhicules autonomes : une approche conjointe signal et système

Amani Ben Hadj Braiek

Caractérisation fine de l'environnement de transport par traitement d'images : contribution à la localisation multi-sources d'un véhicule autonome

Riad Chemali

Méthodologie orientée sûreté de fonctionnement pour la cyber-sécurité des systèmes de contrôle-commande

Bilal Daass

Approches informationnelles pour une navigation autonome colaborative de robots d'exploration de zones à risques

Nesrine Harbaoui

Tolérance aux fautes pour la navigation autonome d'un véhicule

Khoder Makkawi

Localisation tolérante aux fautes par couplage serré de mesure GNSS, capteurs proprioceptifs et cartographie 3D

Les autres équipes du groupe thématique ' ToPSyS '

PERSI SoftE