ToPSyS : Tolérance Pronostic Système de Systèmes

Équipe ToSyMA

Tolérance aux fautes des Systèmes Mobiles Autonomes

Responsable: Maan El Badaoui El Najjar

PRÉSENTATION MEMBRES THÈSES PUBLICATIONS

Présentation

Les 3 axes thématiques sont :

  • Diagnostic et commande tolérante aux fautes des systèmes;
  • Supervision et fusion multi-capteurs tolérante aux fautes;
  • Cyber-sécurité et sûreté de fonctionnement.

L’axe transversal applicatif concerne les :

  • Systèmes multi-véhicules/robots autonomes tolérants aux fautes.

Membres

Permanents

Non permanents

Ameer Ahmadie

Détection, localisation et identification de défauts dans les réseaux câblés de communication et d'énergie dans les véhicules électriques autonomes

Nawal Alsaleh

Méthodes de fusion multi-capteurs tolérantes aux défauts. Localisation et caractérisation collaboratives d'un système multi-robots

Agneyan Dileep

Diagnostic en-ligne des systèmes dynamiques complexes : complémentarité des méthodes à base de modèles et des méthodes guidées par les données. Application à des manipulateurs robotiques souples éco-conçus.

Samah Kahouadji

Localisation et perception coopératives tolérantes aux fautes pour une mobilité autonome

Les autres équipes du groupe thématique ' ToPSyS '

PERSI SoftE