Les 3 axes thématiques sont :
L’axe transversal applicatif concerne les :
Maan El Badaoui El Najjar
Détection, localisation et identification de défauts dans les réseaux câblés de communication et d'énergie dans les véhicules électriques autonomes
Méthodes de fusion multi-capteurs tolérantes aux défauts. Localisation et caractérisation collaboratives d'un système multi-robots
Diagnostic en-ligne des systèmes dynamiques complexes : complémentarité des méthodes à base de modèles et des méthodes guidées par les données. Application à des manipulateurs robotiques souples éco-conçus.
Localisation et perception coopératives tolérantes aux fautes pour une mobilité autonome