CI2S : Conception Intégrée de Systèmes et Supervision

Équipe DiCOT

Diagnostic, Commande et Observation pour des systèmes Tolérants aux fautes

Responsable: Maan El Badaoui El Najjar

PRÉSENTATION MEMBRES THÈSES PUBLICATIONS

Présentation

L’équipe DICOT a pour ambition de résoudre les problèmes théoriques et méthodologiques inhérents à la conception de systèmes tolérants aux fautes. Le cœur de compétences de l’équipe est centré sur l’élaboration de modèles de diagnostic, la synthèse de filtres d’estimation et de fusion multi-capteurs tolérants aux fautes, la conception de lois de commandes tolérantes actives ou passives, l’intégration des modules de commande et de diagnostic au sein d’un système tolérant et les systèmes hybrides. Notre objectif est de renforcer notre action commune dans le but de concevoir des modules à insérer dans une chaîne complète d’analyse, de surveillance et diagnostic de systèmes complexes. Les travaux que nous menons prennent en compte les spécificités des systèmes telles que leur structure distribuée ou hybride. Les principaux domaines d’application concernent les systèmes multi-robots, les systèmes de transport et les systèmes énergétiques. Les thématiques méthodologiques que l’équipe développe dans son projet scientifique sont les suivantes :

  • Des recherches théoriques et appliquées « historiques » sur la commande tolérante aux fautes et la détection et localisation des défauts.
  • Des thématiques nouvelles ou se renforçant telles que les systèmes hybrides, la fusion des données décentralisées tolérantes aux fautes et le pronostic.

Membres

Non permanents

Abdel Karim Abdel Karim

Surveillance des réseaux embarqués des véhicules autonomes : une approche conjointe signal et système

Amani Ben Hadj Braiek

Caractérisation fine de l'environnement de transport par traitement d'images : contribution à la localisation multi-sources d'un véhicule autonome

Riad Chemali

Méthodologie orientée sûreté de fonctionnement pour la cyber-sécurité des systèmes de contrôle-commande

Bilal Daass

Approches informationnelles pour une navigation autonome colaborative de robots d'exploration de zones à risques

Nesrine Harbaoui

Tolérance aux fautes pour la navigation autonome d'un véhicule

Khoder Makkawi

Localisation tolérante aux fautes par couplage serré de mesure GNSS, capteurs proprioceptifs et cartographie 3D

Les autres équipes du groupe thématique ' CI2S '

MOCIS MOSES