CI2S : Conception Intégrée de Systèmes et Supervision

Équipe MOCIS

Méthodes et Outils pour la Conception Intégrée de Systèmes

Responsable: Belkacem Ould Bouamama

PRÉSENTATION MEMBRES THÈSES PUBLICATIONS

Présentation

La thématique générale qui caractérise l’équipe MOCIS est la «conception intégrée de systèmes énergétiques multiphysiques» qui consiste à aborder de façon simultanée et cohérente les différents aspects de la conception de systèmes automatisés que sont la modélisation, l’analyse, la commande et la surveillance ainsi que l’informatisation de ces procédures. Pour cela, nous avons choisi deux approches complémentaires :

  • la méthodologie Bond Graph pour ses capacités à modéliser avec une approche unifiée et énergétique les systèmes mettant en œuvre plusieurs domaines de la physique, ses aspects graphiques, et ses propriétés causales et structurelles pour l’analyse et le pilotage dynamique de ces systèmes ;
  • les Systèmes de Systèmes pour leur capacité à modéliser des systèmes complexes faisant apparaître plusieurs niveaux hiérarchiques. Ces travaux à caractère fondamental sont valorisés dans deux principaux domaines applicatifs : “Transport et Robotique” et “Energie et Procédés”.

Mahdi Boukerdja

Contribution au développement des techniques avancées de commande pour un système micro-réseau PC

Solène Houria Chaabna

Commande port-hamiltonienne de systèmes hybrides à commutations

Yiwen Chen

Contrôle coopératif distribué des systèmes multi-agents d'ordre entier/fractionnaire

Yibing Cui

Commande collaborative d'un système multi robots basée sur l'intelligence artificielle

Naouel Debianne

Diagnostic en ligne robuste des actionneurs électro-mécaniques

Steeve Kamga mbakop

Conception intégrée de préhenseur intelligent et compliant pourla manipulation des objets en milieu industriel à base de la technologie d'impression 3D

Manarshhjot Singh

Prognosis and Health management based on energetic activity of bond graph elements. Application to multisource systems

Sumit Sood

Modélisation et supervisiondu procédé de conversion directe et indirecte et l'Hydrogène

Yunlong Zhang

Cooperative Control of Integer/ Fractional Multiple Agent/ Vehicles Systems

Les autres équipes du groupe thématique ' CI2S '

DiCOT MOSES